焊接機器人主要有電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動以及氣壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式，無錫金紅鷹帶您了解焊接機器人的三種驅(qū)動方式：

1、電機驅(qū)動方式：

電氣驅(qū)動所用能源簡單，焊接機器人具備獨立的焊接電源，在開機操作后，可以通過電力去驅(qū)動焊接機器人的關(guān)節(jié)運動，按照編程程序進行焊槍行走路徑，這驅(qū)動方式較為方便簡單。 電機驅(qū)動可以幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接機器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中減少噪音，焊接機器人在工作中基本做到靜音狀態(tài)，形成良好的焊接環(huán)境。

工業(yè)機器人目前采用的電動機驅(qū)動器可分為 4 類：

(1)步進電動機驅(qū)動器 它采用步進電動機，特別是細分步進電動機為驅(qū)動源，由于這類系統(tǒng)一般都是開環(huán)控制，因此大多用于經(jīng)濟型工業(yè)機 9S 人。

(2)直流伺服電動機系統(tǒng) 它采用直流伺服電動機系統(tǒng)，由于它能實現(xiàn)位置、速度、加速度 3 個閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動態(tài)性能好。因此，是目前工業(yè)機器人的主要驅(qū)動方式。

(3)交流電動機伺服系統(tǒng)驅(qū)動器 它采用交流伺服電動機系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部優(yōu)點，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長了機器人的維修周期。因此，正在機器人中推廣采用。

(4)直接驅(qū)動電動機驅(qū)動器 這是最新發(fā)展的機器人驅(qū)動器，直接驅(qū)動電動機有大于 1 萬的調(diào)速比，在低速下仍能輸出穩(wěn)定的功率和高的動態(tài)品質(zhì)，在機械手上可直接驅(qū)動關(guān)節(jié)，取消了減速機構(gòu)，簡化了機構(gòu)又提高了效率，是機器人驅(qū)動的發(fā)展方向。

驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人的驅(qū)動器布置都采用一個關(guān)節(jié)一個驅(qū)動器。一個驅(qū)動器的基本組成為：電源、功率放大板、伺服控制板、電機、測角器、測速器和制動器。

驅(qū)動器功能

它的功能不僅能提供足夠的功率驅(qū)動機械手各關(guān)節(jié)，而且要實現(xiàn)快速而頻繁起停，精確地到位和運動。

因此采用位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、加速度閉環(huán)。為了保護電動機和電路，還要有電流閉環(huán)。

2、液壓驅(qū)動方式：

液壓驅(qū)動顧名思義，通過液體作為工作介質(zhì)，利用泵體對液體形成壓力，壓力轉(zhuǎn)換成動力的過程，可以進行焊接機器人的驅(qū)動。 液壓驅(qū)動可以通過較小的驅(qū)動力形成較大的動力進行驅(qū)動，獲取較大的功率，可以帶動焊接機器人完成焊接工作，較電機驅(qū)動相比，液壓驅(qū)動會由于液體的流動性以及穩(wěn)定的不可控導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

3、氣壓驅(qū)動方式：

氣壓驅(qū)動是利用空氣作為工作介質(zhì)，壓縮空氣中形成壓力，來帶動焊接機器人的運行，空氣隨處可在，采用氣壓驅(qū)動的凡事具備能量儲蓄簡單的優(yōu)勢，對環(huán)境污染低，工人在焊接環(huán)境中可以減少職業(yè)病的發(fā)生。

氣壓驅(qū)動可以控制成本支出，利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣,不必添加動力設(shè)備，但是空氣壓縮性大，焊接速度較難控制，不易控制會導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷。

不同類型的焊接機器人采用不同的驅(qū)動方式，驅(qū)動方式實現(xiàn)了焊接機器人的穩(wěn)定性能，采用不同的驅(qū)動方式可以應(yīng)用到不同的領(lǐng)域，在電機驅(qū)動技術(shù)成熟之前，市場中廣泛使用液壓驅(qū)動方式進行，隨著電機驅(qū)方式的不斷發(fā)展，具備了高運動精度、低維護成本、高驅(qū)動效率等優(yōu)點，各領(lǐng)域中使用較多。

審核編輯：湯梓紅