UWB定位系統是一種無線定位技術，它使用超寬帶無線電信號來確定移動設備的位置。與其他定位技術相比，UWB定位系統具有多種優勢，例如高精度、低功耗、非視距定位能力和抗干擾能力強等。

UWB定位系統的工作原理是向移動設備發送一系列高頻無線電信號，然后通過測量信號的到達時間和到達角度來確定設備的位置。這些信號被稱為“差分信號”，因為它們是通過比較設備與多個接收器之間的時間和角度差來計算的。通過多次測量和三角函數計算，可以確定設備的位置坐標。

UWB定位系統的主要優點是能夠在非視距范圍內實現高精度定位，即使設備與接收器之間的物理距離較遠，也可以準確地確定位置。此外，UWB定位系統還具有低功耗的優點，因為它只在需要時才發送信號，而不是一直在發送信號。這使得UWB定位系統適用于許多應用場景，例如物流跟蹤、智能家居和工業自動化等。 總之，UWB定位系統是一種高精度、低功耗、非視距定位能力強的無線定位技術，已經在許多領域得到了廣泛應用。

UWB定位系統常用的方案有三種：

1、直接測量法

直接測量法是一種基于三角測量的定位方法，通過測量接收信號到達時間和到達角度來計算設備位置。其中，到達時間是通過信號的到達時間戳來衡量的，到達角度則是通過測量信號的到達方向來確定的。 這種方法需要在接收器和設備之間建立一定數量的接收器，并且接收器之間的間距應該足夠大以確保測量精度。另外，該方法還需要一定的計算資源來處理大量的數據。 該方法的優點是定位精度高，可以實現非視距定位。

2、測量到達信號功率的方法

測量到達信號功率的方法是一種基于信號強度的定位方法。該方法利用了接收信號的功率與距離之間的關系，通過測量信號到達接收器時的功率來計算設備位置。 該方法需要使用信號強度計來測量接收信號的功率，并通過三角函數計算來確定設備的位置。該方法的優點是定位精度較高，而且不需要建立大量的接收器。 該方法的缺點是在信號弱的情況下，測量精度會受到影響。

3、測量多普勒頻移的方法

測量多普勒頻移的方法是一種基于信號頻率變化的定位方法。該方法利用了接收信號的頻率與信號源和接收器之間的相對運動之間的關系，通過測量信號的頻率變化來計算設備位置。 該方法需要在接收器和設備之間建立一定數量的接收器，并且接收器之間的間距應該足夠大以確保測量精度。另外，該方法還需要一定的信號處理能力來進行頻率測量和計算。 該方法的優點是定位精度較高，可以實現非視距定位，并且不需要大量的計算資源。 該方法的缺點是該方法需要多個接收器，而且該方法對于信號源和接收器之間的相對運動比較敏感。

審核編輯 黃宇