時間與地點

2022年7月，在江蘇省南京市某島上的12個繁忙路段的十字路口

系統&產品

鐳神智能為本項目提供了40套激光雷達車路協同路側感知系統。

鐳神智能車路協同系統點云圖

本案例應用的是車規混合固態激光雷達CH128X1，探測距離可達200m (160m@10%)，FOV為120°x25°，測點速率可達76萬點/秒，分辨率最高可達0.1°（H）x0.125@ROI（V）。（除CH128X1外，客戶也可根據需求選用LS系列、CH128X1、CX系列、C32等十余款激光雷達型號）

左右滑動查看激光雷達參數

案例概述

該項目城市路面通行的路況復雜，除往來行人外，還有無人小巴、Robotaxi等無人駕駛的車輛，也包含公交車、出租車、私家車等多種交通方式，為保障城市交通安全、提高交通運營效率，客戶需將道路交通信息匯集到交通總控平臺進而調控路況從而形成更加安全、高效的道路交通系統。

鐳神智能激光雷達車路協同路側感知系統將多線激光雷達、攝像頭與毫米波多傳感器進行數據融合互補，為交通總控平臺提供數字孿生的基礎交通數據，為道路上的無人小巴、Robotaxi、公交車輸出“交通擁堵”、“道路遺撒”“交通逆行”等等交通事件判斷，優化交通路況，實現車輛的智能網聯。

截止至目前，鐳神智能的激光雷達車路協同路側感知系統已經在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等等70多個城市完成100多個示范應用。