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燦瑞新型3D磁傳感器讓機(jī)器人更“聰明”

MEMS ? 來源:MEMS ? 2023-07-10 15:22 ? 次閱讀

燦瑞科技推出新型3D磁傳感器OCH1970,是國(guó)內(nèi)第一款基于3D霍爾技術(shù)的可編程磁傳感器,特別適用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)的工業(yè)應(yīng)用。

3D霍爾效應(yīng)位置傳感應(yīng)用

傳統(tǒng)單軸傳感只對(duì)某一方向上的磁場(chǎng)敏感,難以獲取到精準(zhǔn)信息。3D磁傳感器可以檢測(cè)X、Y和Z軸磁場(chǎng),3D霍爾效應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)完整磁場(chǎng)的感應(yīng),使得任何3D運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置檢測(cè)成為可能。

在高度集成的自動(dòng)化系統(tǒng)中,位置信息需要實(shí)時(shí)同步收集用于控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感應(yīng)技術(shù)可以快速實(shí)現(xiàn)精確的實(shí)時(shí)控制以提高系統(tǒng)效率和性能。

在汽車領(lǐng)域,3D霍爾傳感器能為ADAS系統(tǒng)提供更高精度的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變速箱和節(jié)氣門系統(tǒng)等,是汽車電氣化、智能化快速增長(zhǎng)的關(guān)鍵器件。

在工業(yè)領(lǐng)域,多軸機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量的增多對(duì)高分辨率、高效的電機(jī)轉(zhuǎn)向反饋需求很大。

在智能工廠,系統(tǒng)必須在更加集成的制造流程中運(yùn)行,同時(shí)同步收集數(shù)據(jù)以控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感應(yīng)技術(shù)對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備至關(guān)重要,該技術(shù)可以快速實(shí)現(xiàn)精確的實(shí)時(shí)控制以提高系統(tǒng)效率和性能,同時(shí)減少停機(jī)時(shí)間。

3D磁傳感器使得智能機(jī)器人行為更絲滑,動(dòng)作更有分寸,防止機(jī)器人工作時(shí)出現(xiàn)橫沖直撞問題,是機(jī)器人行動(dòng)的眼睛。

更快、更準(zhǔn)確實(shí)時(shí)控制

OCH1970設(shè)計(jì)了虛通道可配置磁傳感器架構(gòu),實(shí)時(shí)修調(diào)靜態(tài)輸出電壓、帶隙基準(zhǔn)、靈敏度熱敏偏移、內(nèi)部偏置點(diǎn)、輸出鉗位電壓等性能參數(shù),為芯片靈活的失調(diào)消除和精度匹配奠定基礎(chǔ)。在高靈敏度模式下,OCH1970的靈敏度達(dá)到1.1μT/LSB,測(cè)量量程為±36mT;寬量程模式下,靈敏度達(dá)3.1μT/LSB,量程范圍為:XY軸±34.9mT;Z軸±101.5mT,實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)確的檢測(cè)。

低功耗、提升電源效率

器件采用版圖對(duì)稱布局、敏感線網(wǎng)襯底隔離、數(shù)模磁版圖隔離環(huán)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)版圖匹配的面積節(jié)約化。器件工作電壓范圍為1.7V至3.6V,待機(jī)功耗僅8uA,響應(yīng)頻率達(dá)200Hz。與國(guó)外3D霍爾效應(yīng)位置傳感器相比,在保持系統(tǒng)性能的同時(shí),功耗降低,應(yīng)用可配置模式,為電池供電或關(guān)注系統(tǒng)效率的輕負(fù)載模式中降低功耗。

高集成度、小尺寸迭代

OCH1970設(shè)計(jì)了超小型封裝,由于其緊湊的面積、超薄封裝和極低功耗,該旋轉(zhuǎn)磁性位置傳感器結(jié)合平面和垂直霍爾效應(yīng)技術(shù),擁有QFN-16和WLCSP-9兩種封裝形式,輸出多方向感測(cè)磁性位置,為客戶提供可配置的信號(hào)路徑,以便優(yōu)化感測(cè)精度。該器件高集成度能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁性開關(guān)功能集成到單一芯片,實(shí)現(xiàn)一芯多用,打造人工智能“中國(guó)芯”。

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原文標(biāo)題:燦瑞新型3D磁傳感器讓機(jī)器人更“聰明”

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