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實(shí)現(xiàn)HMI直接訪問驅(qū)動(dòng)參數(shù)的方法

冬至子 ? 來(lái)源:西家傳動(dòng) ? 作者:Zhang ZW ? 2023-07-11 17:14 ? 次閱讀

1

概述

SINAMICS V90PN驅(qū)動(dòng)器可以通過模擬S7-CPU,將數(shù)據(jù)庫(kù)訪問從HMI映射到驅(qū)動(dòng)參數(shù),該功能可實(shí)現(xiàn)在沒有SIMATIC S7控制器時(shí),SIMATIC HMI對(duì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的直接訪問。通過HMI可以對(duì)SINAMICS V90PN進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制和監(jiān)視,從而減少了對(duì)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)PLC的依賴,降低成本。

圖片

圖1系統(tǒng)連接

2

功能介紹

使用S7通信,通過HMI的標(biāo)簽來(lái)訪問SINAMICS V90PN驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)。一般情況下,所有參數(shù)都可以進(jìn)行訪問,需注意以下兩種情況:

  • 只讀參數(shù) (rxxxx) 不可寫
  • 正常參數(shù) (pxxxx) 在驅(qū)動(dòng)的某些狀態(tài)不能進(jìn)行讀寫

示例:

通過 HMI 修改參數(shù) P29050.0

圖片

圖2.1 HMI 修改參數(shù)P29050.0

HMI中變量地址的設(shè)定規(guī)則如下:

  1. 數(shù)據(jù)塊編號(hào)=參數(shù)號(hào)
  2. 數(shù)據(jù)偏移=2048+數(shù)據(jù)下標(biāo) (0=索引0;1 =索引1;等等)
  3. 數(shù)據(jù)類型(字節(jié)類型標(biāo)記為DBB;整數(shù)類型標(biāo)記為DBW;雙整數(shù)或?qū)嵭蜆?biāo)記為DBD)

3

** 配置和組態(tài)**

3.1 應(yīng)用組件環(huán)境

使用的硬件:

  • HMI:KTP600 basic PN
  • 驅(qū)動(dòng)器: SINAMICS V90 PN 200V
  • 電機(jī): SIMOTICS S-1FL6

使用的軟件:

  • STEP 7 / WinCC TIA Portal V17
  • SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01

3.2 項(xiàng)目配置主要步驟

步驟1.創(chuàng)建HMI的連接

  • 添加新連接,通信驅(qū)動(dòng)選擇“SIMATIC S7-300/400”
  • 設(shè)置HMI IP地址,選擇接入點(diǎn)為S7ONLINE
  • 設(shè)置PLC IP地址,即V90PN驅(qū)動(dòng)器的IP地址
  • 設(shè)置擴(kuò)展槽位、機(jī)架和循環(huán)運(yùn)行,該處擴(kuò)展槽位、機(jī)架設(shè)置為0。

圖片

步驟2. 創(chuàng)建HMI變量,用于連接驅(qū)動(dòng)參數(shù)

圖片

步驟3. 創(chuàng)建HMI畫面,添加相關(guān)控件并關(guān)聯(lián)步驟2中的變量

圖片

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