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REPEAT:不滿足條件時執行

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-12 09:50 ? 次閱讀

使用“不滿足條件時執行”指令可以重復執行程序循環,直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值(TRUE 或 FALSE)的表達式。可以將邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該指令時,將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 TRUE,則表示滿足該條件;如果其值為 FALSE,則表示不滿足該條件。

即使滿足終止條件,此指令也只執行一次。

也可以嵌套程序循環。在程序循環內,可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。

通過指令“復查循環條件”(CONTINUE),可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令“立即退出循環”(EXIT) 終止整個循環的執行。有關本主題的更多信息,請參見“另請參見”。

可按如下方式聲明此指令:

REPEAT ;

UNTIL END_REPEAT;

參數

下表列出了該指令的參數:

參數

數據類型

存儲區

說明

<指令>

-

在設定條件的值為 FALSE 時執行的指令。即使滿足終止條件,此指令也只執行一次。

<條件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表達式,每次執行循環之后都需要進行求值。如果表達式的值為 FALSE,則將再次執行程序循環。如果表達式的值為 TRUE,則程序循環將從 END_REPEAT 后繼續執行。

有關有效數據類型的更多信息,請參見“另請參見”。

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL

REPEAT "Tag_Result"

:= "Tag_Value";

UNTIL "Tag_Error"

END_REPEAT;

只要“Tag_Error”操作數值的信號狀態為“0”,就會將“Tag_Value”操作數的值分配給“Tag_Result”操作數。





審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途:REPEAT:不滿足條件時執行

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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