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西門(mén)子博途: 有關(guān)處理程序執(zhí)行錯(cuò)誤的示例

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-07-12 17:43 ? 次閱讀
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簡(jiǎn)介

本地錯(cuò)誤處理可單獨(dú)編程,也可與其它代碼一起編程。為確??勺R(shí)別程序中的所有錯(cuò)誤,建議使用本地錯(cuò)誤處理組合方案,如以下示例所示。

為提高錯(cuò)誤分析的準(zhǔn)確程度的錯(cuò)誤分析,除輸出參數(shù) RET_VAL 之外,還可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。這些方案提供有錯(cuò)誤代碼,并在相應(yīng)指令的描述中對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

此外,RET_VAL 輸出參數(shù)也可能不輸出有效錯(cuò)誤代碼。如果在讀取輸入?yún)?shù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)錯(cuò)誤(如,指令輸出無(wú)法入),則這是因?yàn)橹噶顖?zhí)行已中斷。此時(shí),建議在用戶(hù)程序中插入兩條指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。這是因?yàn)椋l(fā)生此類(lèi)錯(cuò)誤時(shí),這兩條指令將返回可靠的錯(cuò)誤信息。

警告
讀取輸入?yún)?shù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)錯(cuò)誤
RET_VAL 參數(shù)未返回有效的錯(cuò)誤代碼,且診斷緩沖區(qū)中未輸出任何詳細(xì)錯(cuò)誤信息。

錯(cuò)誤的第一個(gè)指示符可以是狀態(tài)字的 BR 位,也可以是使能輸出 ENO 。如果返回信號(hào)狀態(tài)“0”,則說(shuō)明指令執(zhí)行過(guò)程中出錯(cuò)。信號(hào)狀態(tài)為“1”表示無(wú)錯(cuò)誤,因而無(wú)需進(jìn)行進(jìn)一步錯(cuò)誤分析,但存儲(chǔ)器訪問(wèn)錯(cuò)誤例外。此時(shí),信號(hào)狀態(tài)為“1”表示發(fā)生錯(cuò)誤。

操作步驟

以下示例說(shuō)明了如何在讀取輸入?yún)?shù)時(shí)識(shí)別訪問(wèn)錯(cuò)誤:

按以下方式聲明程序塊的塊接口
2c08f8a8-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png
2c08f8a8-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫(xiě)以下程序代碼
2c5e90ec-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png
2c5e90ec-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png

在程序段 1 中,調(diào)用指令“MOVE_BLK_VARIANT:塊移動(dòng)”。在 SRC 參數(shù)中,使用一個(gè)變量索引訪問(wèn)“SrcField”源區(qū)域。如果指令成功執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤,則使能輸出 ENO 將返回信號(hào)狀態(tài)“1”,同時(shí)程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到程序段 4 中繼續(xù)執(zhí)行。

如果指令在執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生訪問(wèn)錯(cuò)誤(如,由變量索引而引發(fā)),則程序段 2 中的指令“GET_ERR_ID:獲取本地錯(cuò)誤 ID”將返回錯(cuò)誤 ID。程序段 2 中“UNEQUAL”的錯(cuò)誤 ID 將與值“0”進(jìn)行比較并返回結(jié)果 #Test2 = TRUE。在程序段 3 中,“EQUAL”的錯(cuò)誤 ID 將與值“0”進(jìn)行比較,并返回結(jié)果 #Test3 = TRUE。

此時(shí),輸出參數(shù) RET_VAL 處的 #TagRet_Val 操作數(shù)將不返回有效錯(cuò)誤代碼。

例外

但也有一些指令不適用于以上示例中所列的錯(cuò)誤處理方式。具體包括以下指令:

通常不支持 EN/ENO 機(jī)制的指令

禁用 ENO 的指令

S_COMP

PEEK、PEEK_BOOL、POKE、POKE_BOOL 和 POKE_BLK

即使發(fā)生訪問(wèn)錯(cuò)誤,這些指令中的 BR 位或使能輸出 ENO 也將設(shè)置為 TRUE。

以下示例中說(shuō)明了如何在 STL 編程語(yǔ)言中編程可靠的錯(cuò)誤處理方式:

2caaad74-2097-11ee-962d-dac502259ad0.png

STL 說(shuō)明
SET // 操作數(shù) #Tag_ErrorID 將初始化為“0”。
L 0
T #Tag_ErrorID
CALL S_COMP // 調(diào)用該指令。
src_type := String // 參數(shù) IN1 和 IN2 的數(shù)據(jù)類(lèi)型
relation := EQ // 該指令的比較類(lèi)型
IN1 := #StringArray.THIS[#index] // 對(duì) ARRAY 元素的可變?cè)L問(wèn)。
IN2 := 'STRING' // 將兩個(gè)值互相比較。
OUT := #TagResult // 如果兩個(gè)值相等,則操作數(shù) #TagResult 的信號(hào)狀態(tài)為“1”。
A BR // 查詢(xún) BR 位。
CALL GET_ERR_ID // 調(diào)用該指令。
RET_VAL := #Tag_ErrorID // 發(fā)生訪問(wèn)錯(cuò)誤時(shí),該指令將輸出一個(gè)錯(cuò)誤代碼。

即使 BR 位的信號(hào)狀態(tài)為“1”,也將檢測(cè)到訪問(wèn)錯(cuò)誤。通過(guò)評(píng)估指令“GET_ERR_ID:獲取本地錯(cuò)誤 ID”的操作數(shù) #Tag_ErrorID,可查詢(xún)?cè)撳e(cuò)誤代碼。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門(mén)子博途: 有關(guān)處理程序執(zhí)行錯(cuò)誤的示例

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