對于傳統(tǒng)的這種點對點的連接方式，我們可以看到ECU相關的傳感器和執(zhí)行器是直接連接到ECU的。當傳感器和執(zhí)行器的數(shù)量較少時，這樣的連接方式是能滿足要求的。但是，隨著汽車電控功能數(shù)量的不斷增長，帶來的是傳感器和執(zhí)行器數(shù)量的增長。大家可以想象，如果采用這種連接方式，會帶來線數(shù)數(shù)量的增長，那由于線數(shù)數(shù)量的增長，帶來的線數(shù)的加工、導線和連接器的成本都會提升，由此導致汽車成本的增加。然后就是線數(shù)重量的提高，導致汽車重量提高。當然，線數(shù)布置的空間也是一個問題。同時，由于線數(shù)和連接器端子數(shù)量的增加，也會對汽車可靠性產(chǎn)生不利的影響，對產(chǎn)生的故障進行診斷也是較為困難的。除此以外，當我們需要增加傳感器或執(zhí)行器時，必須要求ECU具備相應的硬件接口，那這對一個系統(tǒng)的擴展是非常不利的。所以，我們需要新的解決方案去應對這些問題。第一種解決方案就是將傳感器和執(zhí)行器直接連接到ECU所處的這條CAN總線上面。采用這種方案帶來了新的問題。

首先，這種方式要求傳感器和執(zhí)行器都得具備看接口，包括看收發(fā)器，看控制器。這樣會導致傳感器和執(zhí)行器的成本大幅度的提升。同時，總線上節(jié)點的數(shù)量過多，也會導致總線負載的提升。第二種解決方案就是將傳感器和執(zhí)行器連接到另一條CAN總線上面。中間的ECU可以作為網(wǎng)關，來完成其他ECU與傳感器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)交互。

這樣呢，雖然上面這條看總線的負載率不受影響，但還是無法解決看接口帶來的成本問題。所以，提出了一個新的解決方案。在這個方案中，將傳感器和執(zhí)行器連接的CAN總線換成了一個低成本的總線。

然后，中間的ECU可以實現(xiàn)網(wǎng)關的功能，實現(xiàn)這個低成本總線與CAN總線之間的數(shù)據(jù)交互。采用這種方式就能夠解決前面提到的一些問題。這個低成本總線就是本文要講到的LIN總線。

采用LIN總線以后，就由之前的那種點對點的連接方式切換為這種總線網(wǎng)絡的連接方式。我們可以看到，傳感器和執(zhí)行器通過一個共用的通信介質，也就是LIN總線連接到ECU。這種連接方式具備以下的優(yōu)點，首先是成本降低，然后對線數(shù)布置空間的要求和線數(shù)的重量也會降低。同時，由于線數(shù)和連接器數(shù)量的減少，可靠性也會得到提高。通過總線的連接方式，故障更容易進行診斷。最后，系統(tǒng)可以進行靈活的擴展。比如，現(xiàn)在需要增加一個傳感器，我們可以將這個傳感器掛在總線上即可，不需要對ECU的硬件進行相應的更改。以上就是LIN總線的簡單介紹