激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此，激光雷達(dá)投入實(shí)際應(yīng)用前需要在雨、霧、光、塵等特殊環(huán)境中進(jìn)行大量的測(cè)試。

在自然環(huán)境條件下，所需要的測(cè)試場(chǎng)景可遇不可求且無法復(fù)現(xiàn)，無法滿足激光雷達(dá)大量真實(shí)環(huán)境測(cè)試的需求。

激光雷達(dá)（LiDAR）是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離（Time of Flight，TOF），分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點(diǎn)云，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。

激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層，層數(shù)越多，精度也越高，不過這也意味著傳感器尺寸越大。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射，從而被接收器接收，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間，創(chuàng)建一組點(diǎn)云，高質(zhì)量的激光雷達(dá)，每秒最多可以發(fā)出200多束激光。

對(duì)于激光的波長，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下大大提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，長波長也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量產(chǎn)困難。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR。通過限制功率和脈沖時(shí)間來保證安全性。