“未來機器人的數量將會多于人類。”在2023世界人工智能大會上，馬斯克的預言話音剛落，傅利葉通用人形機器人GR-1便隨后亮相。

視頻中，高高的個子，苗條的身材，一個酷似人體骨骼的機器人，邁著敏捷的步伐，大步流星地行走。7月12日，傅利葉通用人形機器人GR-1正式發布，傅利葉智能也從專用康復機器人賽道轉向通用機器人技術平臺。

“我們希望在一兩年內實現量產交付，3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務，5~10年實現機器人真正走入普通人的家庭。”傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷拿出了時間表，未來5年，人形機器人將實現“三級跳”。

通用機器人終極追求 四肢發達，頭腦強大

“機器人未來一定是通用的，一個機器人，用不同App驅動不同任務。”顧捷認為，從專用到通用，是很多技術和產品的發展趨勢。

GR-1的體 型與成年女性相當，其步行速度已與正常成年人相當，但負重能力已相當于成年男性。GR-1身高1.65米，體重55公斤，它全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。實驗視頻中，GR-1已能快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等，而這些能力，只是通用機器人能力的1%。

通用人形機器人最終應具有與人類相似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認知和決策智能，并靈巧地執行任務，這對機器人的“力量”增強和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時要增強力量，這并不是一件容易的事。六年前，外骨骼機器人最初穿到患者身上時，機器人每個關節的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個拐杖來保持平衡。

在傅利葉 智能看來，運動能力加認知能力才能成就通用機器人。未來，傅利葉智能將把研發重點放在讓人形機器人的運動能力越來越強，而認知能力則靠生態合作伙伴一起開發，傅利葉機器人將開放接口。

顧捷描繪著通用機器人的未來能力：“希望下一代機器人能夠跑起來，可以跳遠或者跳高。同時進一步優化分析處理能力，當人下達指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應并能夠獨立完成一定的任務。”

8年“攢積木” 康復機器人“變身”通用機器人

做一款通用機器人，是顧捷是大學時代便埋下的夢想種子。

但當時機器人的運動能力、AI算法及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能另辟蹊徑。2015年起，團隊先瞄準了康復機器人，之后幾年陸續推出上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產品，率先發布國內首款商業化下肢外骨骼機器人。

直至2019年，傅利葉智能才低調啟動通用人形機器人項目。

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。”顧捷說道，經過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術積累的知識產權數已超百項，尤其在執行器關節領域更是具備了一定競爭力。

機器換人 殺手級應用是什么？

全球都已掀起機器換人的浪潮，但業界一直有兩種聲音：一種認為各行各業并不一定需要人形機器人，專用機器人已經夠用，另一種則認為通用機器人才是終極形態。

“如果人形機器人能夠廣泛應用的話，環境是不需要改變的，最重要的是找到應用場景。就像我們人類一樣的，可以去當醫生、司機、廚師、消防員……只需要在專用場景上做一些開發適配，相當于賦予機器人一種職業。跟人形機器人相比，四足機器人的劣勢在于視野較低，輪式機器人無法跨越障礙。”顧捷對《IT時報》記者說道。

未來的機器人，有可能是你的助手、伙伴甚至同事。

8年沉淀，傅利葉康復機器人已進駐40多個國家和地區的2000多家醫院，這為其通用人形機器人打好了規模化生產和落地的基礎。水到渠成，傅利葉通用人形機器人也將康復養老作為首個切入的落地場景。

從早稻田大學1972年研發的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學家對人形機器人的研發已經走過半個世紀。

談及目前國內通用人形機器人與世界的差距，顧捷坦言：“目前差距是存在的，但接下來機器人的發展在中國會十分快速，迭代周期也會越來越短。”傅利葉智能建立通用機器人技術平臺并開放生態，為的是帶動上下游產業鏈的本土化，形成真正意義上的國產通用機器人生態。