LIN總線

LIN（Local Interconnect
Network）是面向汽車地段分布式應用的低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN 的目標是為現有汽車網絡（例如CAN總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN
總線可大大節省成本。

LIN聯盟成立于1999年，最初由奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創立，目的是推動LIN總線的發展，并且發布和管理LIN總線規范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN
通訊是基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。僅使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。

這種主要面向“傳感器/執行器控制“的低速網絡，其最高傳輸速率可達20千比特/秒，主要應用于電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。

這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。

LIN總線結構圖

LIN總線工作原理LIN總線包含一個宿主節點和一個或多個從屬節點。所有節點都包含一個被分解為發送和接收任務的從屬通訊任務，而宿主節點還包含一個附加的宿主發送任務。在實時LIN中，通訊總是由宿主任務發起。除了宿主節點的命名之外，LIN網絡中的節點不使用有關系統設置的任何信息。我們可以在不要求其它從屬節點改變硬件和軟件的情況下向LIN
中增加節點。宿主節點發送一個包含同步中斷、同步字節和消息識別碼的消息報頭。從屬任務在收到和過濾識別碼后被激活并開始消息響應的傳輸。響應包含兩個、
四個或八個數據字節和一個檢查和（checksum）字節。

報頭和響應部分組成一個消息幀。LIN總線上的所有通訊都由主機節點中的主機任務發起，主機任務根據進度表來確定當前的通訊內 容，發送相應的幀頭，
并為報文幀分配幀通道。總線上的從機節點接收幀頭之后， 通過解讀標識符來確定自己是否應該對當前通訊做出響應、做出何種響應。基于這種報文濾波方式，LIN可實現
多種數據傳輸模式，且一個報文幀可以同時被多個節點接收利用。LIN總線物理層采用單線連接，
兩個電控單元間的最大傳輸距離為40m。其總線驅動器和接收器的規范遵從改進的ISO 9141 單線標準。基于SCI/UART（ 通用異步收發接口的單總線串行通信）
協議；目前幾乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。低傳輸速率、小于20kb/s、采用NRZ編碼。