輸煤棧橋擔負著鍋爐穩定運行的使命，棧橋內部的輸煤皮帶將燃料從煤場送入煤倉，實現了燃料的封閉運輸，是電廠輸煤系統的重要組成部分，同時也起到減少空氣粉塵污染，節省地面空間的作用。

輸煤棧橋內存在設備排列復雜，煤粉濃度大，粉塵堆積嚴重、噪音大等問題，常規的人工巡檢不僅耗時耗力，還存在發現問題滯后性等問題，難以全面、及時的防控安全風險。

濟南祥控自動化開發的輸煤棧橋智能機器人巡檢系統由導軌式智能巡檢機器人本體及其搭載的粉塵濃度檢測儀、紅外熱像儀、噪聲傳感器以及易燃有毒氣體傳感器（CH4/CO等），以及遠程監控系統組成，能夠實時監測各項環境要素數據變化，及時報警，智能采取安全施救措施，防止安全事故的發生，提高輸煤棧橋的安全管理水平。

XKCON祥控軌道智能巡檢機器人監測系統能夠對輸煤棧橋進行定時巡檢過程，在巡檢過程能夠中對棧橋環境中的粉塵濃度進行實時檢測，有毒易燃易爆氣體濃度實時采集，機器噪聲異響采集，對輸煤皮帶和輸煤棧橋內設備的溫度進行溫度監測、判斷分析與視頻監控，精準識別皮帶出現偏移、皮帶斷裂、皮帶煤塊掉落、堆煤等異常情況，對皮帶的運行安全進行全方位的記錄， 并在發現皮帶表面異常時進行預警。

通過物聯網、大數據、人工智能等先進技術搭建的的XKCON祥控智能遠程管理監控軟件，能夠對智能巡檢機器人監測系統進行數據采集匯聚、融合共享，并利用大數據強大的計算能力，實現在線監測、分析預警、智能決策、聯動管控，實現實時監控輸煤棧橋環境狀態，精準預測安全預防的目標。

XKCON祥控智能機器人巡檢系統在輸煤棧橋環境的應用，能夠實現輸煤棧橋環境實時感知、異常遠程聯動智能控制，全面提升了數字化、智能化輸煤棧橋管理的整體性、系統性。