MCU

電機控制器是連接電機與電池的神經中樞，用來調校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精準操控，還能讓電池和電機發揮出充足的實力。

1） 實現把動力電池的直流電能轉換為所需的高壓交流電、并驅動電機本體輸出機械能

2） MCU具有電機系統故障診斷保護和存儲功能

3） MCU由外殼及冷卻系統、功率電子單元、控制電路、底層軟件和控制算法軟件組成，具體結構如圖所示

4）
MCU硬件電路采用模塊化、平臺化設計理念（核心模塊與VCU同平臺），功率驅動部分采用多重診斷保護功能電路設計，功率回路部分采用汽車級IGBT模塊并聯技術、定制母線電容和集成母排設計；結構部分采用高防護等級、集成一體化液冷設計

5） 與VCU類似，MCU底層軟件以AUTOSAR開放式系統架構為標準，達到ECU開發共同平臺的發展目標，模塊化軟件組件以軟件復用為目標

6） 應用層軟件按照功能設計一般可分為四個模塊：狀態控制、矢量算法、需求轉矩計算和診斷模塊。其中，矢量算法模塊分為MTPA控制和弱磁控制。

7）MCU關鍵技術方案包括：基于32位高性能雙核主處理器；汽車級并聯IGBT技術，定制薄膜母線電容及集成化功率回路設計，基于AutoSAR架構平臺軟件及先進SVPWM
PMSM控制算法；高防護等級殼體及集成一體化水冷散熱設計。

智能汽車是未來發展的大趨勢。智能的車要像伙伴一樣了解人，但如果沒有安全保障，一切都無從談起。以前的汽車安全以機械安全為主，但智能網聯汽車時代，安全問題應該是最廣泛的、無處不在的，包括零部件的安全、整車的安全、系統的安全、硬件的安全、軟件的安全、數據的安全、通信的安全和網絡的安全。