當(dāng)資本市場(chǎng)開(kāi)始變?yōu)槔硇詴r(shí)，資本對(duì)初創(chuàng)公司的投資決策中對(duì)于企業(yè)是否能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利，以及是否能保證穩(wěn)定現(xiàn)金流的考量進(jìn)一步提升。

從“狂熱”到“理性”，3D視覺(jué)行業(yè)成為體現(xiàn)投資人決策考量轉(zhuǎn)變的行業(yè)之一。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)，2022 年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)共發(fā)生融資33起，涉及金額近31億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺(jué)、視覺(jué)芯片、視覺(jué)軟件平臺(tái)等領(lǐng)域。**同比2021年，機(jī)器視覺(jué)融資案例數(shù)量下滑約 25.58%，融資金額下滑約 64.19%，**平均單筆融資金額從 2021 年的 1.08 億元下降至 0.93 億元，融資市場(chǎng)開(kāi)始收縮。

現(xiàn)在市場(chǎng)上普遍認(rèn)為，融資收窄時(shí)，資本趨向流入頭部視覺(jué)廠(chǎng)商，更加考驗(yàn)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在圖漾科技CEO費(fèi)浙平看來(lái)：“日趨成熟、理性的資本市場(chǎng)無(wú)疑將驅(qū)動(dòng)3D視覺(jué)行業(yè)更高速、也更高質(zhì)量發(fā)展。對(duì)于圖漾科技來(lái)說(shuō)，圖漾科技已經(jīng)渡過(guò)了企業(yè)的早期發(fā)展階段，相對(duì)比于資金，商業(yè)化、市場(chǎng)化、規(guī)模化以及市場(chǎng)的體量是圖漾科技現(xiàn)在面臨的更高挑戰(zhàn)。”

當(dāng)前，以圖漾科技為代表的3D視覺(jué)企業(yè)，正在勤修“內(nèi)功”，以應(yīng)變瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)。

**繼年初獲得國(guó)開(kāi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金領(lǐng)投的C輪融資后，圖漾科技今年又完成新一輪融資。**7月10日，圖漾科技正式宣布完成了C+輪融資。由上海固信投資控股有限公司（旗下長(zhǎng)三角（合肥）數(shù)字經(jīng)濟(jì)股權(quán)投資基金）領(lǐng)投，企業(yè)家和個(gè)人投資者王源跟投。

本輪融資后，圖漾科技將擴(kuò)大投入具備戰(zhàn)略?xún)r(jià)值的重大研發(fā)項(xiàng)目，進(jìn)一步提高核心技術(shù)門(mén)檻和1-2年后的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力。

費(fèi)浙平表示：“這種roadmap的厚度和能力，是技術(shù)產(chǎn)品公司的最核心價(jià)值所在。”

硬件≠人+錢(qián)

3D視覺(jué)仍處于早期市場(chǎng)發(fā)展階段，入局者越來(lái)越多。GGII數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)視覺(jué)企業(yè)數(shù)量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)共有 976 家。其中，中國(guó)自有的機(jī)器視覺(jué)相關(guān)品牌已超 400 家，涉及包含上游、中游、下游或相鄰結(jié)合產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。

格局未定，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，目前大多數(shù)3D視覺(jué)企業(yè)還處于摸著石頭過(guò)河的階段，企業(yè)自身定位不清晰：做產(chǎn)品的企業(yè)也開(kāi)始涉及集成的業(yè)務(wù)，做集成的企業(yè)也開(kāi)始自研產(chǎn)品。

但對(duì)于圖漾科技而言，公司的發(fā)展一定是堅(jiān)持“產(chǎn)品公司”的邏輯。

“圖漾的商業(yè)模式不會(huì)轉(zhuǎn)變，永遠(yuǎn)只看重產(chǎn)品的研發(fā)投入是收縮還是擴(kuò)大。”

基于這個(gè)理念，圖漾科技以真實(shí)需求和使用價(jià)值為驅(qū)動(dòng)，持續(xù)不斷的推出3D視覺(jué)硬件產(chǎn)品，**現(xiàn)已擁有6大系列產(chǎn)品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V）、共30多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，**滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)測(cè)量、物流科技、商業(yè)應(yīng)用和其他多種場(chǎng)景需求，已為500家+的客戶(hù)提供了產(chǎn)品及服務(wù)。

費(fèi)浙平介紹，圖漾科技的產(chǎn)品一直堅(jiān)持著三個(gè)技術(shù)路線(xiàn)：雙目條紋結(jié)構(gòu)光、雙目散斑結(jié)構(gòu)光、及ToF。

“每個(gè)技術(shù)路線(xiàn)的性?xún)r(jià)比都有自己的邊界和應(yīng)用的局限性。”在費(fèi)浙平看來(lái)，不同的場(chǎng)景定位，尚未出現(xiàn)一招鮮遍天下，一定需要最合適的技術(shù)路線(xiàn)來(lái)匹配高中低端場(chǎng)景。

**針對(duì)中高端領(lǐng)域，**圖漾科技采用的是雙目條紋結(jié)構(gòu)光，該技術(shù)對(duì)標(biāo)的是高精度的應(yīng)用場(chǎng)景，如檢測(cè)、測(cè)量和高端的自動(dòng)化。

費(fèi)浙平介紹，現(xiàn)在市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)比較激烈和同質(zhì)化的反而是高端的相機(jī)，市場(chǎng)售價(jià)動(dòng)輒5千到數(shù)萬(wàn)美金。一方面，市場(chǎng)上存在公開(kāi)的供應(yīng)鏈和開(kāi)源的軟件來(lái)支持這類(lèi)相機(jī)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，目前市場(chǎng)上至少有50家以上的公司在做。另一方面，這類(lèi)高端相機(jī)的市場(chǎng)體量比較小、客戶(hù)集中度高，因此導(dǎo)致整體的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)反而更卷。

在中端領(lǐng)域，**圖漾科技的雙目散斑結(jié)構(gòu)光是公司最核心的技術(shù)，**基于不同市場(chǎng)應(yīng)用，持續(xù)增加不同技術(shù)路線(xiàn)的產(chǎn)品研發(fā)，為眾多行業(yè)提供最具豐富度和選擇范圍的全線(xiàn)3D工業(yè)相機(jī)硬件矩陣。同時(shí)，圖漾科技還針對(duì)客戶(hù)項(xiàng)目，提供深度定制服務(wù)，應(yīng)用于普通的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如物流和移動(dòng)機(jī)器人。

費(fèi)浙平介紹，雙目散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)是圖漾科技與同類(lèi)型企業(yè)相比最具備差異化和獨(dú)特性的地方，目前圖漾科技在中端領(lǐng)域的產(chǎn)品年出貨量可達(dá)1-2萬(wàn)套，出貨量占80%。

**針對(duì)低端領(lǐng)域，**圖漾科技則采用TOF技術(shù)路線(xiàn)，應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航避障、定位對(duì)接（托盤(pán)叉取定位、新能源充電口定位等）、安全虛擬墻及客流計(jì)。

為進(jìn)一步豐富公司的產(chǎn)品線(xiàn)，今年下半年，圖漾科技將針對(duì)三個(gè)技術(shù)路線(xiàn)，推出6款以上的新3D工業(yè)相機(jī)硬件產(chǎn)品，TOF、散斑結(jié)構(gòu)光和條紋結(jié)構(gòu)光三大系列都有2款以上的新產(chǎn)品即將發(fā)布。

其中，在雙目散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)路線(xiàn)上，圖漾科技已經(jīng)有一款新的產(chǎn)品面世。今年7月7日，圖漾科技正式發(fā)布全新升級(jí)款3D工業(yè)相機(jī)FM855-E1。

據(jù)了解，F(xiàn)M855-E1延續(xù)FM系列高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品定位，配置性能全新升級(jí)，顯著提升抗陽(yáng)光、抗高反、抗黑色吸光干擾能力，大幅提升平面精度，可用于復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度戶(hù)內(nèi)外定位、識(shí)別、分類(lèi)應(yīng)用。

接下來(lái)，高端產(chǎn)品V系列動(dòng)態(tài)條紋結(jié)構(gòu)光相機(jī)以及低端產(chǎn)品ToF相機(jī)也將會(huì)陸陸續(xù)續(xù)發(fā)布。

費(fèi)浙平表示，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景去做極致的優(yōu)化和適配，硬件的規(guī)格會(huì)衍生出非常多的版本和型號(hào)，讓客戶(hù)可以在具體的場(chǎng)景里拿到極致性?xún)r(jià)比的硬件產(chǎn)品。

“短期內(nèi)，硬件不能靠人和金錢(qián)堆積出來(lái)，所以，作為一家合格的產(chǎn)品公司，**原創(chuàng)的底層技術(shù)從研發(fā)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的過(guò)程，基本都需要1-2年以上。**在相對(duì)不確定的市場(chǎng)環(huán)境中把握住確定的產(chǎn)業(yè)規(guī)律，加大具備長(zhǎng)期戰(zhàn)略?xún)r(jià)值的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)投入，這十分考驗(yàn)公司團(tuán)隊(duì)的市場(chǎng)格局和戰(zhàn)略定力。”

軟件數(shù)量>硬件三倍=企業(yè)平衡

“一家公司軟件的數(shù)量不達(dá)硬件的三倍，這家公司基本是處于不平衡的狀態(tài)。”

在費(fèi)浙平看來(lái)，作為產(chǎn)品公司，軟件和硬件能力同等重要，缺一不可。

故而，在已經(jīng)擁有的30多個(gè)硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，圖漾科技在去年還發(fā)布了RVS機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

費(fèi)浙平介紹，在工業(yè)機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)軟件上，目前主流應(yīng)用軟件是國(guó)外的VisionPro和Halcon等，生態(tài)系統(tǒng)基礎(chǔ)好但是局限于2D且收費(fèi)高昂，面向3D的視覺(jué)平臺(tái)軟件目前仍缺位嚴(yán)重。

對(duì)此，RVS機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)通過(guò)內(nèi)置大量的2D/3D視覺(jué)算法庫(kù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)、手眼標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬仿真工具等功能模塊，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)下全流程的低代碼拖曳式開(kāi)發(fā)和高仿真可視化的直觀(guān)操作，開(kāi)發(fā)者無(wú)需了解底層技術(shù)，即可高效實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別和分割、機(jī)器人引導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和手眼協(xié)同等應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā)。此外還可在客戶(hù)自有系統(tǒng)中集成，極大程度降低項(xiàng)目開(kāi)發(fā)難度，縮短開(kāi)發(fā)周期，方便客戶(hù)快速部署應(yīng)用。

RVS機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要瞄準(zhǔn)的是與工業(yè)機(jī)器人搭配使用的“手眼協(xié)同”的場(chǎng)景，目前，該平臺(tái)已經(jīng)超300+客戶(hù)在使用。

今年為了進(jìn)一步鞏固軟件的能力，圖漾科技即將推出Vision++ 3D機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和RVS-SE標(biāo)準(zhǔn)化拆垛軟件平臺(tái)。

Vision++ 圖漾科技自主研發(fā)的一款基于Windows平臺(tái)的3D機(jī)器視覺(jué)二次開(kāi)發(fā)軟件。開(kāi)發(fā)者可基于軟件向?qū)降牧鞒滩季郑痛a拖拽快速完成視覺(jué)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)調(diào)試和部署，支持豐富2D/3D算子工具、算子自定義開(kāi)發(fā)、圖形化界面、用戶(hù)一鍵調(diào)參界面顯示等豐富功能。可滿(mǎn)足高精度視覺(jué)定位、工業(yè)測(cè)量、缺陷檢測(cè)、圖形信息識(shí)別等多樣機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。

費(fèi)浙平介紹：“與RVS機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)不同的是，Vision++ 是一個(gè)真正的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，只要是通用的視覺(jué)算法和應(yīng)用軟件都可以在Vision++ 平臺(tái)上使用，可以在任何場(chǎng)景里進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。”

RVS-SE是RVS機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的簡(jiǎn)化版，應(yīng)用在拆垛場(chǎng)景。RVS-SE主要由圖漾核心自主專(zhuān)利的3D工業(yè)相機(jī)、深度學(xué)習(xí)算法及自主研發(fā)的RVS-SE專(zhuān)用拆垛軟件、機(jī)械臂（可選）、工控機(jī)等模塊構(gòu)成。結(jié)合3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)及RVS-SE軟件，融合3D數(shù)據(jù)采集、3D點(diǎn)云分割、深度學(xué)習(xí)算法及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱型/軟包垛型的實(shí)時(shí)三維定位，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行高精度、高穩(wěn)定的智能自動(dòng)化拆垛，安全便捷易維護(hù)，兼具性能-性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際應(yīng)用中具備“機(jī)器換人”價(jià)值，為企業(yè)用戶(hù)提質(zhì)降本增效。

在費(fèi)浙平看來(lái)，拆垛目前在自動(dòng)化行業(yè)里是數(shù)量和需求應(yīng)用最多的場(chǎng)景，機(jī)器人手眼協(xié)同的應(yīng)用，80%-90%都應(yīng)用在拆垛上。

“所以無(wú)論是從市場(chǎng)需求，還是從技術(shù)能力角度來(lái)講，拆垛應(yīng)用場(chǎng)景可以標(biāo)準(zhǔn)化，傻瓜化，不需要任何的二次開(kāi)發(fā)。RVS-SE就是專(zhuān)門(mén)為拆垛場(chǎng)景應(yīng)運(yùn)而生的軟件。”

總體而言，作為一家穩(wěn)扎穩(wěn)打的產(chǎn)品公司，圖漾科技有著自己的一套商業(yè)邏輯。競(jìng)爭(zhēng)策略不是一開(kāi)始就是入局高端場(chǎng)景，瞄準(zhǔn)則是中端場(chǎng)景，最后再以中端場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)和經(jīng)驗(yàn)逐一滲透到高端場(chǎng)景中，以極致性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)，提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

接下來(lái)，圖漾科技將持續(xù)投入技術(shù)研發(fā)，以3D機(jī)器視覺(jué)獨(dú)立供應(yīng)商的商業(yè)模式，支持多行業(yè)集成商客戶(hù)端工程落地，以提高公司產(chǎn)品性能及整體解決方案能力。





審核編輯：劉清