Dem負(fù)責(zé)DTC的處理，包括凍結(jié)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)、運(yùn)行循環(huán)、debounce策略等。

從最上層來看，Dem分別是DemConfigSet、DemGeneral兩大部分。其中DemConfigSet是圍繞Event的配置，DemGeneral負(fù)責(zé)DTC和Event的通用部分，包括凍結(jié)幀、擴(kuò)展幀、使能條件、運(yùn)行循環(huán)等。

DemGeneral

DemGeneral分小部分，通用配置、凍結(jié)幀配置、擴(kuò)展數(shù)據(jù)配置。

通用配置：

DemAvailabilitySupport：定義是否支持通過 Dem_SetEventAvailable接口設(shè)置Event的有效性 ，用于在運(yùn)行時(shí)切換事件的可用性。

DemBswErrorBufferSize：配置BSW Event的數(shù)量，在Event配置里，需要配置event是BSW_KIND還是SWC_KIND；

DemClearDTCBehavior：定義Dcm回復(fù)肯定響應(yīng)的時(shí)機(jī)。

VOLATILE：Dem清除RAM中的DTC數(shù)據(jù)之后，Dcm回復(fù)肯定響應(yīng)；

NONVOLATILE_TRIGGER：Dem清除RAM中數(shù)據(jù)并且啟動(dòng)NVM清除數(shù)據(jù)，Dcm回復(fù)肯定響應(yīng)；

NONVOLATILE_FINISH：Dem清除RAM中數(shù)據(jù)，同時(shí)啟動(dòng)并完成NVM清除數(shù)據(jù)，Dcm回復(fù)肯定響應(yīng)。

DemClearDTCLimitation：DTC清除配置；

ALL_SUPPORTED_DTCS:支持所有的DTC值；

ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 僅支持清除所有DTC；

ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:支持單個(gè)和所有DTC清除；

DemDataElementDefaultEndianness：定義數(shù)據(jù)元素的字節(jié)序；

DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：定義是否支持計(jì)數(shù)或計(jì)時(shí)debounce。這個(gè)配置限制了Event中debounce處理。

DemDtcStatusAvailabilityMask：設(shè)置0x19服務(wù)支持的狀態(tài)位；

DemEnvironmentDataCapture：設(shè)置凍結(jié)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)的獲取是同步還是異步，也就是在當(dāng)前周期，還是下個(gè)周期；

?DemEventCombinationSupport：是否支持多個(gè)Event映射到一個(gè)DTC；

?DemEventDisplacementStrategy：配置DTC的替代策略，這AutoSAR提供了幾種，也可以自定義。

?DemEventMemoryEntryStorageTrigger：定義凍結(jié)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)的觸發(fā)存儲(chǔ)的條件，一般是選test_fail,意味著test_fail從0—>1觸發(fā)。

?DemGeneralInterfaceSupport：環(huán)境數(shù)據(jù)和eventstatus改變是否，提供callback接口，一般選擇false；

?DemImmediateNvStorageLimit：定義NVM立即寫的限制數(shù)量，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要開啟；

?DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：定義環(huán)境數(shù)據(jù)緩存的大小；

?DemMaxNumberPrestoredFF：定義預(yù)存儲(chǔ)快照的最大數(shù)量；一般存儲(chǔ)的凍結(jié)幀里有快速變化的數(shù)據(jù)，需要配置；

?DemResetConfirmedBitOnOverflow：定義當(dāng)事件存儲(chǔ)被取代時(shí)，confirmed位是否復(fù)位，一般設(shè)置為true;

?DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：定義老化和內(nèi)存替代后是否設(shè)置“TestFailedSinceLastClear”狀態(tài)位。

?DemStatusBitStorageTestFailed:定義testfail位是否存儲(chǔ)；

?DemSuppressionSupport：定義是否支持DTC或者Event抑制；

?DemTypeOfDTCSupported：定義DTC的格式；

?DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：定義如何分配快照號(hào)

?DemNvRamBlockIds:設(shè)置Event Memory數(shù)量，從NvM引用；

?DemOperationCycle：運(yùn)行循環(huán)設(shè)置，這里雖然可以配置不同的運(yùn)行循環(huán)，但是循環(huán)的控制還是需要在代碼里去實(shí)現(xiàn)；

?DemStorageCondition：設(shè)置環(huán)境數(shù)據(jù)是否可以存儲(chǔ)；用于Event引用；

?DemDTCofgroup:可以將DTC分成不同的組，后面會(huì)詳細(xì)講。

凍結(jié)幀配置：

1.DemDataElementClass：用于配置所需的凍結(jié)幀數(shù)據(jù)以及擴(kuò)展數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以來自模塊定義好的，也可以通過SR接口獲取，

2.DemDidClass:定義凍結(jié)幀的數(shù)據(jù)的DID；

3.DemFreezeFrameClass:選擇需要參考的DemDidClass；

4.DemFreezeFrameRecRecordClass:定義凍結(jié)幀的觸發(fā)條件，以及是否更新；

5.DemFreezeFrameRecNumClass:對需要record的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包成一個(gè)凍結(jié)幀結(jié)構(gòu)；

對于快照數(shù)據(jù)：可以選擇一個(gè)DID映射一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣的好處是數(shù)據(jù)和DID明確的，解析也方便，當(dāng)時(shí)劣勢是占的空間大，每個(gè)DID需要占2個(gè)byte；另外一種方案是用一個(gè)DID定義一大塊內(nèi)存，上層軟件去做數(shù)據(jù)打包，這樣就節(jié)省空間，劣勢就是需要自己打包，以及上位機(jī)按照下位機(jī)的格式進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。

擴(kuò)展數(shù)據(jù)：

1.DemExtendedDataRecorderClass:選擇DemDataElementClass中的數(shù)據(jù)，并設(shè)置更新策略以及數(shù)據(jù)ID；

2.DemExtendedDataClass:打包擴(kuò)展數(shù)據(jù)，用于Event引用。

DemConfigSet

DemConfigSet這個(gè)菜單主要是圍繞Event來展開配置的。首先來梳理一下Event和DTC的一些基礎(chǔ)信息。

Event是指系統(tǒng)診斷事件，Dem用EventId來區(qū)分不同的診斷事件，通常使用來說Event和DTC是一一對應(yīng)的，但是如果是使用Event combination，則可以多個(gè)Event對一個(gè)DTC。

Event的基礎(chǔ)信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。

1.Event Priority是指事件的優(yōu)先級，其中1表示優(yōu)先級最高，數(shù)據(jù)越大優(yōu)先級越低；

2.Event occurrence主要是根據(jù)DemGeneral中配置的DemOccurrenceCounterProcessing來處理，一種是testfailbit 0—>1，一種是在confirmbit為1的情況下，testfail bit0—>1，兩者統(tǒng)計(jì)的大小會(huì)相差1.

3.Event kind主要是將Event分為BSW和SWC兩種，在DemGeneral中也配置了BSWerror的buffer大小。其兩者的區(qū)別是，BSW kind是通過配置來關(guān)聯(lián)到Dem模塊，比如在Busoff故障，可以直接在CANSM中直接關(guān)聯(lián)Dem。

4.BSW和SWC的區(qū)別在與，在Dem_PreInit后，就可以處理BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才能處理。

Eventdependencies

Event之間的依賴目的是過濾部分級聯(lián)故障以及節(jié)省存儲(chǔ)。其主要通過DemComponent來實(shí)現(xiàn)的，比如傳感本身發(fā)生故障，這時(shí)控制器讀取的數(shù)據(jù)也應(yīng)該無效。

一個(gè)DemComponent是若干event的集合，在DemComponent內(nèi)部，故障事件有優(yōu)先級，當(dāng)一個(gè)DemComponent內(nèi)部最高優(yōu)先級的故障事件狀態(tài)為Failed導(dǎo)致其他故障事件狀態(tài)也為Failed，或者父節(jié)點(diǎn)DemComponent的狀態(tài)為Failed導(dǎo)致子節(jié)點(diǎn)DemComponent內(nèi)的故障事件狀態(tài)Failed，這種故障叫做連續(xù)錯(cuò)誤（CONSECUTIVE FAULT），其他被認(rèn)為是偶發(fā)錯(cuò)誤（CAUSAL FAULT）。

另外如果DemComponent內(nèi)部故障事件優(yōu)先級被忽略，那么僅有當(dāng)父節(jié)DemComponent的狀態(tài)為Failed導(dǎo)致子節(jié)點(diǎn)DemComponent內(nèi)的故障事件狀態(tài)變成Failed被稱作是連續(xù)錯(cuò)誤（CONSECUTIVE FAULT）。連續(xù)故障則不會(huì)記錄環(huán)境數(shù)據(jù)。

1.DTC format是指DTC的格式，分別為15031和14229兩種，15031的格式為U150293，14229為D50293。

2.DTC severity是指用于表示故障的嚴(yán)重程度，主要從售后的角度來看，分為，立即檢查、下次檢查、立即維修。

3.DTCsignificance 是用于區(qū)分是ECU或系統(tǒng)的fault還是外部fault。

4.SuppressDTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 配置參數(shù)，如果參數(shù)配置為true，則可以通過Dem_SetDTCSuppression 接口抑制某些DTC，抑制后對外是不可見的。

5.DTCgroup只需要一個(gè)參數(shù)就可以確定，就是DTC的界限（下界），上圖中兩個(gè)DTC組它們的各自參數(shù)就是該組DTC的下界，一個(gè)DTC組中的包含的DTC是該組配置的DTC界限與本組緊接的下一組的界限之間的DTC，但是不包括這兩個(gè)界限。這就可以用于0x14或0x85服務(wù)進(jìn)行單獨(dú)操作。當(dāng)前內(nèi)部預(yù)制了兩個(gè)組如下。

DemConfigSet-Debounce策略

基于計(jì)數(shù)器的Debounce策略

在這種策略下，Dem模塊會(huì)提供一個(gè)計(jì)數(shù)器（fault detection counter）用來記錄判斷的結(jié)果，當(dāng)Diagnostic Monitor上報(bào)至dem的狀態(tài)為prefailed，計(jì)數(shù)器會(huì)按步長增加，當(dāng)上報(bào)狀態(tài)為prepassed，計(jì)數(shù)器按步長減少。

1、5表示JumpDown功能，

3、4表示JumpUp功能，

2表示當(dāng)前計(jì)數(shù)器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，所以JumpDown功能沒有激活，

6表示DemDebounceCounterJumpDownValue ，

7表示DemDebounceCounterJumpUpValue，

8表示DemDebounceCounterFailedThreshold ，

9表示DemDebounceCounterPassedThreshold ，

10、12表示故障確認(rèn)，由于計(jì)數(shù)器的值達(dá)到了fail的限值，

11故障恢復(fù)，由于計(jì)數(shù)器的值達(dá)到pass的限值，

13表示Dem接收的狀態(tài)為failed，所以故障直接置位；

14表示Dem接到的狀態(tài)為passed，所以故障恢復(fù)；

15表示DemDebounceCounterIncrementStepSize，

16表示DemDebounceCounterDecrementStepSize，

基于次數(shù)的debounce涉及的配置項(xiàng)含義如下：

1、FDC(fault detection counter)：錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，其范圍為-128~127；

2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障從prefailed狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至failed的限值；

3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障從prepassed狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至passed狀態(tài)的限值。

4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：當(dāng)Diagnostic Monitor上報(bào)Prefailed，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的增加量；

5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：當(dāng)Diagnostic Monitor上報(bào)Prepassed，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器減少量；

6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指當(dāng)上一次Diagnostic Monitor上報(bào)的狀態(tài)是prefailed，而這次上報(bào)的是prepassed，且當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值會(huì)重置為DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能禁止，計(jì)數(shù)器按照步長減少。

7、DemDebounceCounterJumpDownValue：當(dāng)JumpDown功能使能，該變量定義了計(jì)數(shù)器的重置值。

8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指當(dāng)上一次Diagnostic Monitor上報(bào)的狀態(tài)是prepassed，而這次上報(bào)的是prefailed，且當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值會(huì)重置為DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能禁止，計(jì)數(shù)器按照步長增加。

9：DemDebounceCounterJumpUpValue：當(dāng)JumpUp功能使能，該變量定義了計(jì)數(shù)器的重置值。

基于時(shí)間的Debounce策略

計(jì)數(shù)器的初始值為0，其范圍為-128~127，當(dāng)Dem接收到Diagnostic Monitor發(fā)送的狀態(tài)值開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的增長方向有接收到的狀態(tài)決定，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值在一定時(shí)間達(dá)到閾值，完成此次判斷，如果在未達(dá)到閾值之前，Dem收到的狀態(tài)發(fā)生變化，計(jì)數(shù)器會(huì)重新開始計(jì)數(shù)，并且計(jì)數(shù)方向也發(fā)生轉(zhuǎn)變。

t failed：表示故障failed需要的時(shí)間，該值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；

t passed：表示故障passed需要的時(shí)間，該值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；

1、表示Diagnostic Monitor傳至Dem的狀態(tài)為prefailed；并經(jīng)過t failed時(shí)間故障狀態(tài)編程failed；

2、表示Diagnostic Monitor傳至Dem的狀態(tài)為prepassed；此時(shí)計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)數(shù);

3、由于2時(shí)刻開始計(jì)數(shù)未達(dá)到閾值時(shí)，Dem接收的狀態(tài)發(fā)生變化，此時(shí)計(jì)數(shù)器開始重新計(jì)數(shù)，并計(jì)數(shù)方向發(fā)生變化，經(jīng)過t failed時(shí)間后，故障狀態(tài)編程failed。

4、Dem接收到的狀態(tài)為failed，所以故障直接置位了；

5、Dem接收到的狀態(tài)為passed，所以故障直接恢復(fù)了；

6、表示故障已發(fā)生；

7、表示故障未發(fā)生；

對于基于時(shí)間Debounce的策略主要配置以下幾個(gè)參數(shù)：

1、DebounceTimeBasedTaskTime：該變量定義基本的檢測周期

2、DemDebounceTimeFailedThreshold：定義故障狀態(tài)從prefailed跳轉(zhuǎn)至failed需要多少個(gè)DebounceTimeBasedTaskTime周期；

3、DemDebounceTimeFailedThreshold：定義故障狀態(tài)從prepassed跳轉(zhuǎn)至passed需要多少個(gè)DebounceTimeBasedTaskTime周期；

審核編輯：劉清