以前我們講過關(guān)于自由口通訊的實例，今天我們講一下自由口通訊配合中斷的實例。

在一些特定場合，比如說與松下系列伺服驅(qū)動器的控制時，為了保證數(shù)據(jù)的安全，我們需要進行多次往返的數(shù)據(jù)交換，這就需要嚴(yán)格控制通訊的時間。那么這個時候?qū)τ?a target="_blank">PLC來說通訊就是最重要的，所以我們需要打斷PLC的正常功能，優(yōu)先處理通訊，這就需要通訊中斷。

實例：2臺S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式實現(xiàn)相互通信

（本文僅為展示自由口通訊和中斷，如果想要實現(xiàn)這兩個PLC的通訊其實最好是使用向?qū)нM行以太網(wǎng)通訊，有機會我們也會進行講解！）

通信任務(wù)：CPU1 每秒觸發(fā)一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發(fā)送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發(fā)送的信息后立即將 CPU2 的實時時鐘回復(fù)到 CPU1。

接線：每個 S7-200 SMART CPU 都提供一個以太網(wǎng)端口和一個 RS485 端口（端口0），標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板（端口1），信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引腳分配

1、CPU1 編程

1.1、CPU1 主程序編程如圖 所示：

CPU1主程序

程序講解：

1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）。

2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結(jié)束條件。

3. 設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 10。

4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。

5. 每秒鐘讀取一次 CPU 的實時時鐘，并將發(fā)送緩沖區(qū)長度設(shè)置為 8 個字符。

6. 執(zhí)行 XMT 指令之前設(shè)置 SM87.7 = 0，同時執(zhí)行 RCV 指令，終止消息接收。

7. 每秒鐘執(zhí)行一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發(fā)送出去。

1.2、 CPU1 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0 編程

中斷子程序INT_0用于恢復(fù) SMB87 的設(shè)置（SM87.7 = 1），并執(zhí)行 RCV 指令開始接收 CPU2的應(yīng)答信息。程序如圖4. 所示：

CPU1 中斷子程序 INT_0

2、CPU2 編程

2.1、CPU2 主程序編程如圖所示：

CPU2主程序

1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）。

2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結(jié)束條件。

3. 設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 10。

4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。

5. 使用 SM0.1 調(diào)用 RCV 指令地執(zhí)行。

2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程

中斷子程序INT_0用于讀取 CPU 實時時鐘，并調(diào)用 XMT 指令將實時時鐘信息發(fā)送出去。程序如圖所示。

CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0

2.3、 CPU2 發(fā)送完成中斷子程序 INT_1 編程

中斷子程序 INT_1 用于執(zhí)行 RCV 指令，并開始新的信息接收任務(wù)。程序如圖 7.所示。

CPU2 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0

審核編輯：湯梓紅