SPI 設備驅動

【設備】聲明在設備樹中

注意：設備的聲明，slave device node 應該包含在你所要掛載的 &spi node 下，將 device 綁定在 master 上。然后通過 pinctrl 方式指定 GPIO，并在驅動中操作 pinctrl 句柄。

【驅動】demo

Linux 內核使用 spi_driver 結構體來表示 spi 設備驅動，我們在編寫 SPI 設備驅動的時候需要實現 spi_driver。spi_driver 結構體定義在 include/linux/spi/spi.h 文件中。

spi_register_driver：注冊 spi_driver
spi_unregister_driver：銷掉 spi_driver

/* probe 函數 */
static int xxx_probe(struct spi_device *spi)
{

 /* 具體函數內容 */
 return 0;
}

/* remove 函數 */
static int xxx_remove(struct spi_device *spi)
{

 /* 具體函數內容 */
 return 0;
}

/* 傳統匹配方式 ID 列表 */
static const struct spi_device_id xxx_id[] = {

 {"xxx", 0},
 {}
};

/* 設備樹匹配列表 */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {

 { .compatible = "xxx" },
 { /* Sentinel */ }
};

/* SPI 驅動結構體 */
static struct spi_driver xxx_driver = {

 .probe = xxx_probe,
 .remove = xxx_remove,
 .driver = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .name = "xxx",
  .of_match_table = xxx_of_match,
  },
 .id_table = xxx_id,
};

/* 驅動入口函數 */
static int __init xxx_init(void)
{

 return spi_register_driver(&xxx_driver);
}

/* 驅動出口函數 */
static void __exit xxx_exit(void)
{

 spi_unregister_driver(&xxx_driver);
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

在驅動入口函數中調用 spi_register_driver 來注冊 spi_driver。

在驅動出口函數中調用 spi_unregister_driver 來注銷 spi_driver。

spi 讀寫數據demo

/* SPI 多字節發送 */
static int spi_send(struct spi_device *spi, u8 *buf, int len)
{
 int ret;
 struct spi_message m;
 
 struct spi_transfer t = {
  .tx_buf = buf,
  .len = len,
 };
 
 spi_message_init(&m); /* 初始化 spi_message */
 spi_message_add_tail(t, &m);/* 將 spi_transfer 添加到 spi_message 隊列 */
 ret = spi_sync(spi, &m); /* 同步傳輸 */
 return ret;
}
/* SPI 多字節接收 */
static int spi_receive(struct spi_device *spi, u8 *buf, int len)
{
 int ret;
 struct spi_message m;
 
 struct spi_transfer t = {
  .rx_buf = buf,
  .len = len,
 };
 
 spi_message_init(&m); /* 初始化 spi_message */
 spi_message_add_tail(t, &m);/* 將 spi_transfer 添加到 spi_message 隊列 */
 ret = spi_sync(spi, &m); /* 同步傳輸 */
 return ret;
}

除了 init、exit、probe、remove、read、write 函數外，其他的函數看需求實現，這幾個是最基本的。