IIO子系統(tǒng)簡(jiǎn)介

IIO 全稱是 Industrial I/O，翻譯過(guò)來(lái)就是工業(yè) I/O，大家不要看到“工業(yè)”兩個(gè)字就覺(jué)得 IIO 是只用于工業(yè)領(lǐng)域的。大家一般在搜索 IIO 子系統(tǒng)的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)大多數(shù)講的都是 ADC，這是因?yàn)?IIO 就是為 ADC 類傳感器準(zhǔn)備的，當(dāng)然了 DAC 也是可以的。大家常用的陀螺儀、加速度計(jì)、電壓/電流測(cè)量芯片、光照傳感器、壓力傳感器等內(nèi)部都是有個(gè) ADC，內(nèi)部 ADC 將原始的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，然后通過(guò)其他的通信接口，比如 IIC、SPI 等傳輸給 SOC。

因此，當(dāng)你使用的傳感器本質(zhì)是 ADC 或 DAC 器件的時(shí)候，可以優(yōu)先考慮使用 IIO 驅(qū)動(dòng)框架。

1、iio_dev 結(jié)構(gòu)體

IIO 子系統(tǒng)使用結(jié)構(gòu)體 iio_dev 來(lái)描述一個(gè)具體 IIO 設(shè)備，此設(shè)備結(jié)構(gòu)體定義在include/linux/iio/iio.h 文件中

2、iio_dev 申請(qǐng)與釋放

在使用之前要先申請(qǐng) iio_dev，申請(qǐng)函數(shù)為 iio_device_alloc，函數(shù)原型如下：

struct iio_dev *iio_device_alloc（int sizeof_priv）

sizeof_priv：私有數(shù)據(jù)內(nèi)存空間大小，一般我們會(huì)將自己定義的設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量作為 iio_dev 的私有數(shù)據(jù)，這樣可以直接通過(guò) iio_device_alloc 函數(shù)同時(shí)完成 iio_dev 和設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量的內(nèi)存申請(qǐng)。申請(qǐng)成功以后使用 iio_priv 函數(shù)來(lái)得到自定義的設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量首地址。

返回值：如果申請(qǐng)成功就返回 iio_dev 首地址，如果失敗就返回 NULL。

3、iio_dev 注冊(cè)與注銷

前面分配好 iio_dev 以后就要初始化各種成員變量，初始化完成以后就需要將 iio_dev 注冊(cè) 到內(nèi)核中，需要用到 iio_device_register 函數(shù)

4、iio_info

iio_dev 有個(gè)成員變量：info，為 iio_info 結(jié)構(gòu)體指針變量，這個(gè)是我們?cè)诰帉?IIO 驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要著重去實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)橛脩艨臻g對(duì)設(shè)備的具體操作最終都會(huì)反映到 iio_info 里面。iio_info結(jié)構(gòu)體定義在 include/linux/iio/iio.h 中

5、iio_chan_spec

IIO 的核心就是通道，一個(gè)傳感器可能有多路數(shù)據(jù)，比如一個(gè) ADC 芯片支持 8 路采集，那么這個(gè) ADC 就有 8 個(gè)通道。Linux 內(nèi)核使用 iio_chan_spec 結(jié)構(gòu)體來(lái)描述通道，定義在 include/linux/iio/iio.h 文件中。