7月25日，在“地平線2023機(jī)器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng)享日”活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，四足機(jī)械狗、張牙舞爪的機(jī)械臂、“跑起來(lái)的高達(dá)”等機(jī)器人產(chǎn)品遍地跑，讓人著實(shí)大開(kāi)眼界。

而地平線在接下來(lái)的活動(dòng)中更是簡(jiǎn)單直白地告訴現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)人：即便你是一個(gè)小白，想要擁有自己的機(jī)器人也是如此簡(jiǎn)單。

如何實(shí)現(xiàn)？那就是集齊地平線召喚機(jī)器人的“三劍客”：RDK系列機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件、機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版和各種機(jī)器人組裝功能包的應(yīng)用中心NodeHub。

圖：地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢展示產(chǎn)品矩陣

大潮將至，地平線立志托舉起每一個(gè)人的“機(jī)器人夢(mèng)”

大家都知道，機(jī)器人當(dāng)下正迎來(lái)起飛新風(fēng)口，互聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)企業(yè)等也在不斷攜產(chǎn)品跨界入局，如小米推出了四足仿生機(jī)器人“鐵蛋”，特斯拉推出了人形機(jī)器人“擎天柱”……而在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，我們也能看見(jiàn)觸手可及的機(jī)器人時(shí)代：國(guó)際調(diào)研公司IDC發(fā)布的最新預(yù)測(cè)顯示，到2026年，中國(guó)市場(chǎng)近50%的終端設(shè)備的處理器將帶有AI引擎技術(shù)；艾瑞咨詢預(yù)測(cè)，2021年到2025年國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年平均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到40%，2023年，除家用機(jī)器人外，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模大約在534億元左右，2025年市場(chǎng)規(guī)模近千億元。

機(jī)器人的未來(lái)市場(chǎng)是多元燦爛光明的，但造一臺(tái)機(jī)器人卻沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，因?yàn)樗侨诤狭烁兄⒖刂啤⒔换サ榷囝I(lǐng)域多跨度的高新技術(shù)產(chǎn)品，是當(dāng)前人類技術(shù)的集大成者。但在地平線看來(lái)，讓造機(jī)器人的想法落地也可以很簡(jiǎn)單，只需要三個(gè)因素：“機(jī)器人的未來(lái)離不開(kāi)一個(gè)好的硬件平臺(tái)、一個(gè)好的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，更重要的是，還要有一群熱衷于機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者。”地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示。

王叢解釋稱，首先，未來(lái)無(wú)論是通向?qū)Ｓ脵C(jī)器人還是通用機(jī)器人，地平線都愿意做機(jī)器人時(shí)代的底層賦能者，換言之就是，地平線愿意為機(jī)器人時(shí)代打地基，打造面向未來(lái)機(jī)器人時(shí)代的底層計(jì)算平臺(tái)，以生態(tài)共贏的生涯模式，賦能客戶及合作伙伴加速智能機(jī)器落地量產(chǎn)。這意味著，難度更大且很難被看見(jiàn)的工作由地平線來(lái)完成，而上層的“大廈”的建造則交由合作伙伴。

舉個(gè)例子大家就明白了，科沃斯地寶X1掃拖機(jī)器人是掃地機(jī)器人界的熱賣(mài)爆品，自上市后斬獲多個(gè)月度銷(xiāo)量冠軍，而這款機(jī)器人搭載的正是地平線旭日?3芯片。

據(jù)王叢介紹，在機(jī)器人市場(chǎng)上，地平線旭日系列芯片已經(jīng)累計(jì)出貨400萬(wàn)顆以上，累計(jì)服務(wù)2萬(wàn)多個(gè)個(gè)人開(kāi)發(fā)者，幫助50多個(gè)中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)了他們的機(jī)器人夢(mèng)想。除科沃斯之外，機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域領(lǐng)軍者本末科技、機(jī)器人視覺(jué)解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者舜宇光學(xué)等也都是地平線的合作伙伴。

在與個(gè)人開(kāi)發(fā)者和合作伙伴共同成就的同時(shí)，地平線也與這些同行者落地了豐富多彩的機(jī)器人產(chǎn)品，如智能車(chē)、四足狗、機(jī)械臂，甚至人形機(jī)器人等。

如何讓造機(jī)器人更簡(jiǎn)單？揭開(kāi)“三劍客”的秘籍使用寶典

機(jī)器人市場(chǎng)如此廣闊，個(gè)人開(kāi)發(fā)者和各個(gè)企業(yè)的機(jī)器人夢(mèng)想也如此熾熱，如何在口號(hào)之外真正實(shí)質(zhì)性地幫助他們落地機(jī)器人夢(mèng)想？在7月25日的“地平線2023機(jī)器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng)享日”，地平線宣布“三劍客”：全新地平線RDK系列機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件、機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版、應(yīng)用中心NodeHub迎來(lái)全面上新和升級(jí)。

地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭表示，機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是做什么、用什么和怎么做，最新推出的“三劍客”組合就是應(yīng)對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的痛點(diǎn)難點(diǎn)給出了解決方案。首先，基于地平線旭日芯片打造的開(kāi)發(fā)者套件包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra等，它們可以幫助開(kāi)發(fā)者快速搭建機(jī)器人原型、開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品、開(kāi)展評(píng)測(cè)和驗(yàn)證工作。

RDK X3的推理算力5Tops，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹(shù)莓派系列開(kāi)發(fā)板，目前該系列更新至V2.0版本。

RDK Ultra具有96Tops端側(cè)推理算力與8核CPU處理能力，可同時(shí)處理4路MIPI Camera輸入并支持最高4K 60幀的H.265編解碼能力。

胡春旭表示，除硬件外，地平線還提供相關(guān)的大算力算法如雙目深度檢測(cè)、三維目標(biāo)檢測(cè)等，同時(shí)為了幫助資深開(kāi)發(fā)者進(jìn)一步進(jìn)行機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，地平線RDK系列中的底層Linux代碼和算法全部開(kāi)源。

這也就意味著，RDK開(kāi)發(fā)者套件給了機(jī)器人開(kāi)發(fā)者“開(kāi)箱即用”的便捷使用能力，解決了開(kāi)發(fā)者“用什么”來(lái)造機(jī)器人的難題。那么地平線又該如何解決機(jī)器人開(kāi)發(fā)者“怎么做”的問(wèn)題呢？

在本次活動(dòng)上，地平線全面推出了TogetheROS.Bot?2.0版這個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，它集成了包括VIO、SLAM、音視頻交互等豐富的算法示例，同樣全部開(kāi)源，方便機(jī)器人開(kāi)發(fā)者進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。這也意味著生態(tài)開(kāi)發(fā)者和商業(yè)客戶均能夠基于TogetheROS.Bot?2.0這套系統(tǒng)，高效、便捷地進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)發(fā)，打造具有競(jìng)爭(zhēng)力的智能機(jī)器人產(chǎn)品。

但在本次活動(dòng)上，地平線提供的“秘籍”遠(yuǎn)不止于向機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供硬件和操作系統(tǒng)，他們還貼心推出了地平線機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)用中心NodeHub，這個(gè)應(yīng)用中心你可以理解為你玩游戲時(shí)需要的各種技能Buff，舉個(gè)例子，比如你想要機(jī)器人擁有撿垃圾的能力，從NodeHub選取對(duì)應(yīng)的應(yīng)用包即可讓你的機(jī)器人擁有“撿垃圾”的技能點(diǎn)。

胡春旭強(qiáng)調(diào)，NodeHub上面的所有應(yīng)用的代碼同樣全部開(kāi)源，個(gè)人開(kāi)發(fā)者也可以哪里不滿改哪里，同時(shí)也可以往NodeHub上傳自己的得意之作供其他的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者參考使用。可以說(shuō)，NodeHub的出現(xiàn)能夠讓開(kāi)發(fā)者基于一站式解決應(yīng)用開(kāi)發(fā)需求，實(shí)現(xiàn)快速安裝與部署一個(gè)機(jī)器人的構(gòu)想，顯著提高開(kāi)發(fā)效率。

胡春旭表示，RDK、NodeHub、T.ROS操作系統(tǒng)這三個(gè)工具組成的“三劍客”秘籍，核心都是為開(kāi)發(fā)者以及一些企業(yè)用戶提供機(jī)器人的底層算力平臺(tái)，讓這些人可以玩得爽，讓他們可以很快得把機(jī)器人做出來(lái)。

自己動(dòng)手，我組裝了自己的“音樂(lè)機(jī)器人”

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，為了驗(yàn)證小白是否真的能造機(jī)器人，記者在地平線機(jī)器人樂(lè)享日活動(dòng)上親自參加了機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作坊，體驗(yàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)樂(lè)趣“八音盒”實(shí)體操作體驗(yàn)。從現(xiàn)場(chǎng)可以看到，制作一個(gè)“音樂(lè)機(jī)器人”的材料主要包括：揚(yáng)聲器、RDK X3開(kāi)發(fā)板、0.91寸OLED、樹(shù)莓派機(jī)器人散熱擴(kuò)展板、藍(lán)牙/WiFi天線貼片、USB3.0轉(zhuǎn)接頭、USB免驅(qū)聲卡。

現(xiàn)場(chǎng)主持人表示，RDK X3上搭載地平線SoC芯片，整塊板子相當(dāng)于一個(gè)小電腦，可以真實(shí)運(yùn)行一個(gè)Linux操作系統(tǒng)。IC里面有地平線的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，把AI模型快速運(yùn)行。

工作流程分為七個(gè)步驟：1、我將擴(kuò)展板從RDK X3上取下，將散熱器安裝上去；2、將U型USB轉(zhuǎn)接口插至X3派USB接口；3、然后將USB聲卡插在3.0USB轉(zhuǎn)接口上；4、將音箱連接至USB聲卡；5、將擴(kuò)展板安裝到X3派，然后將i2c屏幕連接在擴(kuò)展板i2c接口處；6、將SD卡插入RDK X3，整個(gè)電子部分就完成了；7、亞克力外殼根據(jù)教程說(shuō)明，注意方向即可。

全部組件安裝到位后，八音盒制作成功，接著插上電源，大約15秒的開(kāi)機(jī)時(shí)間后，八音盒傳來(lái)悅耳的聲音。

據(jù)介紹，這個(gè)八音盒還可以根據(jù)個(gè)人需求添加更加豐富的音樂(lè)和接收更多的指令，這些都可以通過(guò)上述的地平線“三劍客”套件來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)場(chǎng)我雖然只是制作了只能播放一首歌的八音盒，但它更像是一個(gè)尚待被完善的“音樂(lè)機(jī)器人”。

合作落地多元機(jī)器人產(chǎn)品 地平線真的能圓“機(jī)器人夢(mèng)”

記者制作八音盒這個(gè)“音樂(lè)機(jī)器人”算是小試牛刀，但在活動(dòng)當(dāng)天的開(kāi)放市集上，記者卻親眼見(jiàn)證了各類的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者達(dá)人落地的機(jī)器人產(chǎn)品，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、四足狗、機(jī)械臂等。

圖：機(jī)器人開(kāi)放市集

在阿木實(shí)驗(yàn)室展位上，記者看到基于地平線RDK X3推出的海陸空協(xié)同套件，集成Easy Drone/Easy Car/Easy Boat、計(jì)算單元、通信模塊、定位模塊、傳感器及協(xié)同控制軟件系統(tǒng)等軟硬件，代碼開(kāi)源，提供基于ROS/Gazebo的協(xié)同仿真系統(tǒng)、協(xié)同功能demo及配套學(xué)習(xí)資源，幫助機(jī)器人集群協(xié)同開(kāi)發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)算法驗(yàn)證或二次開(kāi)發(fā)。

中科原動(dòng)力展臺(tái)展示了智能農(nóng)田機(jī)器人，展臺(tái)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，在國(guó)內(nèi)智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器人前景看好，農(nóng)業(yè)從播種到收割，機(jī)器人都可以參與。現(xiàn)場(chǎng)展示了農(nóng)田精準(zhǔn)打藥機(jī)器人，以及農(nóng)田運(yùn)輸機(jī)器人的作業(yè)畫(huà)面。

圖：農(nóng)業(yè)機(jī)器人展示

傳感器系統(tǒng)分為前裝和后裝，前裝指配備的拖拉機(jī)自身已經(jīng)安裝了傳感設(shè)備，后裝指的是現(xiàn)有的拖拉機(jī)加裝傳感設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，目前中科原動(dòng)力兩種產(chǎn)品都有。

圖：恒之未來(lái)公司展示四足機(jī)器狗-哮天

恒之未來(lái)公司現(xiàn)場(chǎng)工程師則向記者介紹，他們公司打造的四足機(jī)器人哮天，其造型與結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)多年打磨，腿部采用模塊化連桿設(shè)計(jì)，搭載AIA一體化電機(jī)單元，讓用戶可以像更換四驅(qū)車(chē)馬達(dá)一樣升級(jí)哮天的動(dòng)力系統(tǒng)，也可以像定制手機(jī)殼般擁有一款獨(dú)一無(wú)二的哮天。哮天采用的執(zhí)行器控制能力強(qiáng)，一個(gè)執(zhí)行器可以控制腿部運(yùn)動(dòng)三自由度，它的主要受眾是致力于自己開(kāi)發(fā)出和大模型結(jié)合的一種高速、動(dòng)態(tài)、復(fù)雜交互模式的機(jī)器人。

據(jù)悉，地平線的生態(tài)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，同樣作用于高校及個(gè)人開(kāi)發(fā)者，成為廣大機(jī)器人學(xué)習(xí)者及發(fā)燒友的“良師益友”。目前，地平線已面向全國(guó)高校推出Horizon DUP高校開(kāi)發(fā)者計(jì)劃（Horizon Developer University Program）。

DUP目標(biāo)在5年內(nèi)覆蓋全國(guó)千所院校，通過(guò)專業(yè)建設(shè)、課程共創(chuàng)、科研合作、教材編寫(xiě)、校企講座、校內(nèi)社團(tuán)、競(jìng)賽活動(dòng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、人才培養(yǎng)等形式，惠及百萬(wàn)高校開(kāi)發(fā)者人才。目前，地平線已與南京大學(xué)、陜西科技大學(xué)、華東師范大學(xué)、浙江大學(xué)、深圳大學(xué)等十余所高校達(dá)成合作。

誠(chéng)然，機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)前仍面臨著很多挑戰(zhàn)和困境，但地平線的專業(yè)產(chǎn)品覆蓋了機(jī)器人開(kāi)發(fā)的軟硬件和生態(tài)合作等各個(gè)領(lǐng)域，加上機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的熱情參與和深入鉆研，我們相信，屬于機(jī)器人的時(shí)代一定會(huì)到來(lái)。

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