1. 功能簡(jiǎn)介

1.1 概述

NETMODUD-P1.02模塊是廣州眾志誠(chéng)信息科技有限公司生產(chǎn)的以太網(wǎng)&TRDP模塊轉(zhuǎn)TTL串行接口和以太網(wǎng)UDP接口系列協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。

以太網(wǎng)默認(rèn)強(qiáng)制全雙工100Mbps。

TTL串口默認(rèn)波特率為115200bps，其他波特率需求要提出定制服務(wù)。

以太網(wǎng)口1作為TRDP接口，與列車網(wǎng)絡(luò)連接，

以太網(wǎng)口2與用戶設(shè)備的連接使用UDP通信方式，默認(rèn)使用6666的通信端口進(jìn)行數(shù)據(jù)包的收發(fā)通信。

本模塊還提供基于TRDP網(wǎng)絡(luò)的路由器功能，用戶使用本模塊在TRDP網(wǎng)絡(luò)可以按照UDP通信方式直接與另外的設(shè)備進(jìn)行UDP通信。

1.2 產(chǎn)品特性

• 100M 強(qiáng)制全雙工以太網(wǎng)接口，2KV電磁隔離，默認(rèn)配置為MDI模式；
• 以太網(wǎng)自帶隔離變壓器，隔離耐壓2500V；
• 以太網(wǎng)協(xié)議符合IEC61375-2-3與IEC61375-3-4的要求，支持TRDP協(xié)議；
• 支持TRDP推模式（PD模式）；
• 以太網(wǎng)支持TTDB自動(dòng)獲取列車動(dòng)態(tài)和靜態(tài)拓?fù)洌?/li>
• MAC地址全球唯一；
• 以太網(wǎng)支持DNS，滿足通過域名實(shí)現(xiàn)通訊的需求；
• 支持4個(gè)TRDP模塊COMID端口接收，發(fā)送報(bào)文COMID動(dòng)態(tài)調(diào)整。
• 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)；
• UART高速串口支持921600bps波特率；
• 主電源采用5V供電；
• 工作溫度：-40℃ ～ +85℃
• 存儲(chǔ)溫度：-40℃ ～ +85℃
• 最大相對(duì)濕度：90%

1.3 規(guī)范引用文件

• 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2：2006》之規(guī)定；
• 以太網(wǎng)滿足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》標(biāo)準(zhǔn)；

2. 硬件描述

2.1 電氣參數(shù)

2.1.1 靜態(tài)參數(shù)

除非特別說明，下表所列參數(shù)是指Tamb=25℃時(shí)的值。

2.1.2 機(jī)械尺寸

用戶如需安裝NETMODUDP，可參考

圖2.1所提供的外觀機(jī)械尺寸（公制單位表示），圖中規(guī)定了產(chǎn)品的長(zhǎng)、寬、高，以及部分機(jī)結(jié)構(gòu)。用戶如需制作NETMODUDP-P1.02底板（主板），可參考圖2.2所提供的定位參數(shù)（公制單位表示），圖中規(guī)定了排針與排針的距離是40.64mm（1600 mil），排針的間距是2.54mm（100 mil）。

圖2.2NETMODUDP-P1.02模塊惻視圖及機(jī)械尺寸（單位：mm）

2.1.3 溫度特性

2.1.4 管腳說明

表2.1NETMODUDP-P1.02模塊管腳名稱

表2.1NETMODUDP模塊管腳名稱

***** 注意：用戶設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)將保留的管腳懸空！與MCU連接，TXD和RXD要交叉連接

nRST模塊復(fù)位腳至少要拉低500ms才可復(fù)位，然后需要保持高電平2000ms后才能正常工作

2.1.5底板M12以太網(wǎng)接口參考

以太網(wǎng)采用“ D”型編碼的M12連接器，M12連接器具備金屬屏蔽外殼。設(shè)備端采用孔式連接器， M12連接器點(diǎn)位定義如下所示：

3. 以太網(wǎng)TRDP配置與通訊說明

3.1 UART通信接配置參數(shù)

• 總線模式：UART串行通信
• 波特率：115200bps
• 數(shù)據(jù)位：8位
• 停止位：1 位
• 奇偶校驗(yàn)位：無
• 數(shù)據(jù)流控制：無
• 幀格式：幀頭+長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)；
• MCU與TRDP模塊的關(guān)系是主從關(guān)系，MCU為主，TRDP模塊為從。

3.2 以太網(wǎng)UDP通信接口配置參數(shù)

• 通信方式：以太網(wǎng)UDP方式通信,本設(shè)備的默認(rèn)IP地址為192.168.0.1
• 通信端口：默認(rèn)使用6666端口（源端口和目標(biāo)端口均為6666）
• 幀格式：幀頭+長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)；

MCU與TRDP模塊的關(guān)系是主從關(guān)系，MCU為主，TRDP模塊為從。