M031/ M032 內建逐次逼近式模擬數字控制器 (SAR ADC)，支持 12 位分辨率，每秒可實現兩百萬次采樣 (Msps)。內建模擬多任務器 (Analog Multiplexer)， ADC 輸入信號可選擇從外部管腳或者內部電壓。利用 PDMA 功能，ADC 可以在沒有 CPU 參與的情況下運行，執行最大采樣率，最小化系統電流消耗，或允許 CPU 執行其它工作項目。

完整應用筆記討論了 ADC 一般操作流程、軟硬件注意事項及 PDMA 的使用方法。最后范例程序以 PDMA 和 ADC 來展示連續采樣外部信號的流程。

概述

下圖說明輸入信號，參考電壓選擇和寄存器的內部連接方式，并包含以下功能：

一組 12 位分辨率 SAR ADC 并帶獨立 VREF 管腳

多達 16 路的單端輸入通道或 8 組全差分仿真輸入通道

1 個內部輸入通道 band-gap voltage (VBG)

A/D 轉換開始條件:

軟件向 ADST 位寫1

外部 (STADC) 管腳觸發

Timer 0~3 溢出脈沖觸發

PWM 事件觸發

每個信道的轉換結果儲存在相應數據寄存器內，并帶有有效和覆蓋標志

支持 PDMA 傳輸模式，將轉換結果儲存在用戶指定的目標地址

ADC 控制器框圖

一般操作：時鐘源選擇

ADC 具有一組 8-bit 預分頻器，按照以下列公式得出 ADC 時鐘頻率 (ADCCLK) 為：

ADC 時鐘頻率 (ADCCLK) = (ADC 時鐘源頻率) / (ADCDIV + 1)；其中 M031/ M032 ADC 時鐘頻率 (ADCCLK) 最大值為 34 MHz。使用者可以透過 PLL 倍頻，產生 34 MHz 或者 68 MHz 頻率。將 PLL 設定為 ADC 時鐘源，并透過 ADCDIV 除頻產生 34 MHz，即可讓 ADC 運行在最高速度。

ADC 時鐘源控制

輸入模式選擇

ADC 輸入模式可以選擇為單端輸入或全差分輸入。當 DIFFEN(ADC_ADCR [10]) 為 1，ADC 為差分輸入。

單端輸入

如圖「ADC 單端輸入信號」所示，在單端輸入模式下，AVSS或者 VSS為 ADC 負端輸入的信號 (AIN-)，外部輸入電壓為 ADC 正端輸入的信號 (AIN+)。如「ADC 單端輸入模式轉換結果映像圖」所示，在 0V 和參考電壓 (VREF) 之間，切分出微小電位階。其數字結果以 0 到 4095 的無符號數，表示輸入電壓位于 0V 和參考電壓 (VREF) 之間的位置。

ADC 單端輸入信號

ADC 單端輸入模式轉換結果映像圖

全差分輸入

如圖「ADC 全差分輸入信號」所示，在全差分輸入模式下，測量值是兩個輸入信號之間的差值，兩個輸入信號必須為 180° 反相信號，并固定共模電壓為 VREF/2。由于一個輸入管腳被定義為正輸入管腳 (AIN+) 而另一個被定義為負輸入管腳 (AIN-)，因此根據哪個輸入信號更高，差值可以是正的或負的。如「ADC 全差分輸入模式轉換結果映像圖」所示，當 DMOF(ADC_ADCR [31]) 設置為 1 時，轉換結果是以二的補碼碼形式表示的有符號數，或者當 DMOF(ADC_ADCR [31]) 設置為 0 時，轉換結果是以二進制格式表示的無符號數。

ADC 全差分輸入信號

ADC 全差分輸入模式轉換結果映像圖

結論

完整的應用筆記基于應用角度，介紹模擬數字轉換器的規格和特性。然后說明如何透過外部參考電壓管腳 VREF、TSMP 設定及校準，最小化 ADC 誤差并獲得最佳 ADC 精準度的方法和應用設計規則。一旦用戶掌握了這良好工作知識，就可以依照應用要求，基于速度、精準度及計算能力選擇最適合軟硬件設計參數。另外在 ADC 運行過程中，介紹利用 PDMA 快速地搬移數據或者利用數字比較器功能來偵測溫度傳感器、壓力傳感器及聲音傳感器，減少進出 ADC 中斷次數，降低 CPU 負擔，讓 CPU 可以處理更多任務。