機器人（直坐標或關節機器人）焊接工藝流程是指將兩個或多個金屬件通過高溫熔化并冷卻固化形成一個整體的過程，其具體步驟包括準備工作、組裝工作、焊接工作、后處理工作等。

一般來說，機器人焊接流程可以分為以下幾個步驟：

1. 準備工作：先需要確定機器人所需焊接材料的品種和數量，并對焊接材料特性做出合理選擇。然后，在對焊接材料進行表面處理，包括清潔、切割和成型等，并根據焊接要求選擇合適的焊接方法和材料。最后，進行安全檢查和裝備檢查，確保符合相關安全標準。

2. 組裝工作：組裝工作分為兩個步驟：定位和固定。首先，需要將焊件定位好，即將多個金屬部件按照設計要求固定在一起，保證焊接的準確性和穩定性。然后，通過夾具、懸掛裝置，卡盤等裝備進行固定，確保焊接部件不會發生移動等情況。

3. 焊接工作：具體的焊接方法會因為焊接材料不同而有所差異，機器人常用的方法有電弧焊、氣保焊和激光焊等。機器人在焊接過程中，需要嚴格按照焊接規程和焊接參數進行操作，以確保焊接質量。焊接完成后，要對焊接部位進行檢查，以確保焊接質量符合設計要求。

4. 后處理工作：包括磨洗、熱處理、防腐等工作。焊接后，需要將焊接處進行打磨或切割，使其表面平整。然后，對焊接部位進行熱處理，以提高焊接強度和延展性。最后，進行涂覆或防腐處理，以防止焊接部位發生腐蝕。

例如，針對焊接一個不銹鋼水箱的工藝流程，其步驟如下：

1. 準備工作：選擇合適的焊接材料和相關設備，為不銹鋼水箱進行壁厚加工，保持水箱內外表面的清潔和平整度等。

2. 組裝工作：將切割后的不銹鋼板固定在水箱形狀的模具上，并使用夾具或卡盤等裝備進行固定。

3. 焊接工作：采取氬弧焊的方法，對水箱進行局部焊接，根據要求進行相應的焊接參數設置。

4. 后處理工作：打磨水箱表面，以保證其表面平整度和光潔度。通過電解拋光，使水箱表面形成銀白色，并增加抗腐蝕能力。最后，對水箱進行檢查和涂防腐涂層。

以上為針對不銹鋼水箱的焊接流程示例。不同材料和應用領域的焊接流程也會有所不同，需要根據具體情況進行調整和優化。