在一段時(shí)間里，我都認(rèn)為中斷與異常沒有很明顯的區(qū)別，因?yàn)楸憩F(xiàn)出來都是當(dāng)前運(yùn)行中的程序被打斷，然后執(zhí)行中斷向量表中的函數(shù)，但是其實(shí)這兩個(gè)還是有區(qū)別的。

中斷和異常分別屬于CPU的外因和內(nèi)因。例如CAN接收中斷、GPIO邊沿觸發(fā)中斷都屬于中斷范疇；而算數(shù)溢出、訪問地址越界、除0等導(dǎo)致的則屬于異常。

舉一個(gè)例子來解釋，當(dāng)你在家玩游戲時(shí)，如果此時(shí)快遞小哥敲門，你就需要暫停手頭的游戲簽收一下快遞，這個(gè)時(shí)候的快遞小哥就屬于是中斷，是屬于外因打斷了你玩游戲；當(dāng)你繼續(xù)玩游戲時(shí)，突然你肚子很痛要上廁所，則此時(shí)暫停玩游戲就屬于是異常，是屬于自身身體出問題的內(nèi)因打斷自己玩游戲。

中斷的引入 ——為了支持CPU與設(shè)備之間的并行操作

◆當(dāng)CPU啟動(dòng)外設(shè)進(jìn)行輸入/輸出后，外設(shè)便可以獨(dú)立工作，CPU轉(zhuǎn)去處理其他與此次輸入/輸出不相關(guān)的事宜；當(dāng)外設(shè)完成輸入/輸出后，通過向CPU發(fā)送中斷報(bào)告此次輸入/輸出的結(jié)果，讓CPU決定如何處理后續(xù)事宜。

異常的引入 ———表示CPU執(zhí)行指令時(shí)本身出現(xiàn)了問題

◆如算術(shù)溢出、除零、取數(shù)時(shí)的奇偶錯(cuò)，訪存地址時(shí)越界或執(zhí)行了“陷入指令”等，這時(shí)硬件改變了CPU當(dāng)前的運(yùn)行流程，轉(zhuǎn)到相應(yīng)的錯(cuò)誤處理程序或異常處理程序或執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用

在Cortex-M內(nèi)核中，有三個(gè)中斷屏蔽寄存器，分別是PRIMASK、FAULTMASK、BASEEPRI。如下表所示，通過配置這三個(gè)寄存器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷、異常的管理。

為了控制中斷與異常，Cortex-M內(nèi)核專門設(shè)定了CPS指令，有如下四種用法：

CPSID I ；PRIMASK = 1 ；關(guān)中斷

CPSIE I ；PRIMASK = 0 ；開中斷

CPSID F ；FAULTMASK = 1 ；關(guān)異常

CPSIE F ；FAULTMASK = 0 ；開異常

I為Interrupt(中斷)、F為Fault(異常)