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埃夫特:如何打造一雙強(qiáng)力而又靈巧的“手”

機(jī)器人在線訂閱號(hào) ? 來源:機(jī)器人在線訂閱號(hào) ? 2023-08-15 15:09 ? 次閱讀

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì),中國是目前全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場,在中國制造升級(jí)轉(zhuǎn)型的推動(dòng)下,中國工業(yè)機(jī)器人市場正發(fā)生翻天覆地的變化。截至2023年Q1,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場自主品牌占比約41%,相比2020年提升了12%。中國生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)有數(shù)百家,但是能夠批量生產(chǎn)100kg以上大負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人的國內(nèi)公司不超過10家,而在安徽省蕪湖市就有這樣一家企業(yè),他們以“智”造智能化裝備,解放人類生產(chǎn)力為使命,在中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人崛起之路上辛勤耕耘。

中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示,2023年上半年我國汽車整車出口量為234.1萬輛,首次超過日本,躍居世界首位。與此相對(duì)應(yīng)的是國內(nèi)汽車廠90%以上的機(jī)器人都是國外進(jìn)口。這對(duì)車企成本控制是一項(xiàng)嚴(yán)峻挑戰(zhàn),如果不能實(shí)現(xiàn)自主可控,對(duì)中國汽車產(chǎn)業(yè)會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。大負(fù)載機(jī)器人,這是中國機(jī)器人企業(yè)亟待翻越的一座高山。

埃夫特智能裝備股份有限公司,是一家專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司。通過引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),形成了從機(jī)器人核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到機(jī)器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。即便如此,在國產(chǎn)大負(fù)載機(jī)器人研發(fā)之初,埃夫特也同樣面臨著很多挑戰(zhàn)。機(jī)器人既要達(dá)到200kg以上的搬運(yùn)能力,又要把每一步動(dòng)作的定位精度控制在國際主流水平,如何把握之間的平衡而做到兩者兼具呢?在無數(shù)次的失敗和嘗試中埃夫特技術(shù)團(tuán)隊(duì)梳理機(jī)器人傳動(dòng)鏈的每一個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié),逐漸摸索出一套獨(dú)特的解決方案。通過不斷完善的核心補(bǔ)償算法,已經(jīng)使重復(fù)定位精度從最初的0.15mm到今天已經(jīng)可以控制在0.072mm的范圍內(nèi),向國際一流的0.06mm水平又靠近了一步。

在解決大負(fù)載機(jī)器人精度的同時(shí),埃夫特另一組技術(shù)團(tuán)隊(duì)同時(shí)也在為提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)拍進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)。在埃夫特自主掌握了控制器技術(shù)并導(dǎo)入核心算法之后,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)拍提升到1700次/小時(shí),提升幅度高達(dá)59%,這不僅是一個(gè)令人歡欣鼓舞的成果,也是國產(chǎn)大負(fù)載機(jī)器人一次巨大的飛躍。

埃夫特始終相信中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將為國產(chǎn)機(jī)器人帶來機(jī)遇和挑戰(zhàn),而要抓住機(jī)遇贏得挑戰(zhàn)就必須要有硬實(shí)力。公司憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對(duì)核心技術(shù)孜孜不倦的追求,逐步成長為國內(nèi)知名的機(jī)器人以及智能制造解決方案提供商,專注、專業(yè)打造全系列機(jī)器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業(yè),中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位,是中國機(jī)器人TOP10成員之一,中國智能制造業(yè)百強(qiáng)企業(yè)之一,建設(shè)有國家企業(yè)技術(shù)中心、國家地方聯(lián)合工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站等。埃夫特先后牽頭了包括國家863計(jì)劃,國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃在內(nèi)的多項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域的國家級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目與課題。

大型工業(yè)紀(jì)錄片《智造中國》共五集,分別為《智造浪潮》《慧眼識(shí)真》《得心應(yīng)手》《機(jī)思敏捷》《智領(lǐng)未來》。這是繼《大國重器》《大國建造》《強(qiáng)國基石》《鋼鐵脊梁》《棟梁之材》之后,總臺(tái)財(cái)經(jīng)節(jié)目中心在工業(yè)紀(jì)錄片領(lǐng)域的又一精品力作。一幅“中國制造”邁向“中國智造”的全新圖景,在全國人民的眼前徐徐展開,見證了制造企業(yè)的智造之路。

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原文標(biāo)題:埃夫特 | 如何打造一雙強(qiáng)力而又靈巧的“手”

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