力泰科技資訊:近幾年來,機(jī)器人大熱,汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用的最主要領(lǐng)域,但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展,機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用,今天帶大家淺聊一下,一起來看看吧。
一、數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用:機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
二、焊接應(yīng)用:焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,滿足各種類型需要。
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審核編輯 黃宇
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