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基于FPGA的MicroBlade串口設計

73r1_FPGA_ehiwa ? 來源:中科億海微 ? 2023-08-18 09:27 ? 次閱讀

MicroBlade 處理器軟核 IP是實現基于 RISC-V(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機)指令集架構的 32 位處理器軟核,支持 RV32IM 指令集,支持 AXI4-Lite 接口,用于簡化 FPGA 中復雜的控制邏輯。

MicroBlade 處理器軟核框架如下圖所示:

wKgaomTeyTqAN1r3AAB2iULXJns910.jpg

MicroBlade 串口設計,開發板實現使用的是億海神針系列EQ6HL45型FPGA。

本篇通過原理圖設計,學習MicroBlade基本結構,通過創建簡單的MicroBlade工程,實現MicroBlade調用AXI Uartlite模塊和AXI GPIO模塊,完成串口打印功能,掌握在模塊化設計中,MicroBlade最小系統的組成,學會導出、建立以及運行基于SDK的工程。獲取本篇相關源工程代碼,可在公眾號內回復“MicroBlade串口設計源工程”,提供下載路徑。

設計原理

本系統中的MicroBlade模塊通過AXI Lite總線與AXI Uartlite IP和AXI GPIO IP進行通信,完成led指示燈的狀態改變以及串口打印功能。

操作步驟

基于GUI界面創建工程

1創建新的工程項目

1)雙擊桌面圖標打開eLinx3.0;

2)點擊Create Project,或者單擊File>New Project創建工程文件;

3)將新的工程項目命名TEST_MICROBLADE,選擇工程保存路徑,勾選Create project subdirectory,創建一個新的工程文件夾,點擊Next繼續;

4)選擇新建一個RTL工程,由于本工程無需創建源文件,故將Do not specify sources at this time(不指定添加源文件)勾選上。點擊 Next繼續;

5)選擇目標FPGA器件:

Family:eHiChip6

Package:CSG324

Available devices: EQ6HL45

6)最后在新工程總結中,檢查工程創建是否有誤。沒有問題,則點擊Finish,完成新工程的創建。

2創建原理圖,添加IP,進行原理圖設計

1)在Flow Navigator下,展開IP INTEGRATOR,選擇Create Block Design創建新的原理圖設計;

2)將新的設計命名為design1;

wKgZomTeyTqAWY1GAABWzpCT8aA029.png

3)在Diagram中添加MicroBlade IP;

wKgaomTeyTqAJeBmAAA8SF7MRe4023.png

4)添加完成后如下圖所示,點擊Run Block Automation;

wKgZomTeyTqAHCH6AACohgUzdFw003.png

在彈出窗口中,使用以下設置替換默認設置:

Local Memory: 64KB

Debug Module: Debug

Peripheral AXI Port: Enabled

wKgaomTeyTqAQ35RAACffbK8_tg420.png

6)完成之后,eLinx會基于之前的設置自動生成一些額外的IP,并且會自動連接完畢,此時不要點擊Run Connection Automation;

wKgaomTeyTqAeryOAAFBGb8qxRg049.png

7)在Diagram中添加AXI Uartlite IP和AXI GPIO IP;

wKgZomTeyTqARsbfAABUU732CAQ911.png

8)完成后,點擊Run Connection Automation,在彈出窗口中勾選所有端口,點擊OK繼續;

wKgZomTeyTqAZm0-AAGSBl2Es5s317.png

wKgaomTeyTqAP7iuAAFWDs1kSAs470.png

9)完成后,雙擊MicroBlade IP,打開界面,取消勾選Enable Interrupt隱藏Interrupt端口;

10)雙擊AXI_Lite Interconnect IP,打開界面,把master端口的數量修改為2。手動完成AXI_Lite Interconnect IP與AXI Uartlite IP,與AXI GPIO IP的連線;

11)雙擊AXI Uartlite IP,打開界面,把AXI CLK Frequency修改為50(板卡晶振為50M)。單擊UART端口,引出外設IO;

12)雙擊AXI GPIO IP,打開界面,把GPIO通道GPIO Width修改為2,勾選Enable Dual Channel,把GPIO2通道GPIO Width修改為1。點擊展開GPIO端口,點擊gpio_io_o端口,引出外設IO;

13)完成后,點擊布局重置按鈕重新布局,如下圖所示:

wKgaomTeyTqAIPTdAAFOZDyZHyI887.png

14)Ctrl+S保存設計。

3綜合、實現、生成比特流文件

1)保存后,在Sources窗格中鼠標右鍵design1,選擇Generate Output Products...,開始BD工程綜合,如下圖所示:

wKgZomTeyTuAc6z8AAJBoQLPKC4970.png

2)在Sources窗格中BD文件點擊右鍵,選擇Create HDL Wrapper,自動更新Sources列表,同時工程沒有頂層,則自動設置為頂層;

3)在界面上方工具欄中,選擇Toos>Settings…在彈出的界面中點擊Synthesis欄,取消勾選Post_Synthesis Netlist Optimizing;

wKgZomTeyTuATH5BAAEbv0zDtno011.png

4)完成后繼續點擊Flow Navigator中的SYNTHESIS欄中的Run Synthesis進行工程綜合;

5)綜合結束后在界面上方工具欄中,選擇Toos >I/O Planning編輯管腳指定;

wKgaomTeyTuAGe5-AAOEO29U9YQ576.png

6)完成后在SYNTHESIS欄中點擊Edit Timing Constraints添加2個時序約束后保存;

wKgaomTeyTuABpLXAAL9Uzo1xI0854.png

7)完成后繼續點擊左側Run Implemenation按鈕進行布局布線編譯實現;

8)在PROGRAM AND DEBUG欄點擊Generate Bitstream。連接開發板,完成后點擊Open target啟動Programmer下載碼流。下載成功后默認狀態為led1和led2交替閃爍。

4導出SDK并啟動

1)在頂部工具欄中,選擇File>Export>Export Hardware導出硬件工程到SDK;

wKgZomTeyTuAZI7VAAKQwkesr8E388.png

2)在工具欄中,選擇File>Launch SDK,使用默認工程,啟動SDK;

wKgZomTeyTuAHVdkAAKd6IH3Rhw006.png

3)啟動SDK后,如下界面,點擊Create a project,彈出如下界面:

wKgaomTeyTuAb-QfAAFKFhpIuMc147.png

4)選擇New Application->Application project,輸入工程名helloworld,依次默認配置點擊Finish完成創建;

wKgaomTeyTuAXk6zAAGKK9SGnic313.png

wKgaomTeyTuAMNJgAAF4flHKvlE994.png

5)工程屬性無需配置,工程中集成了例程,如下圖:

wKgZomTeyTuAJdHMAABGqmlqDbs012.png

6)構建。構建成功后左側生成Debug文件夾

wKgZomTeyTuAVUuJAAB_tATYEXM517.png

7)進行上板運行

a)在工程名稱上點擊右鍵,彈出界面選擇run as

wKgZomTeyTuAeUTBAAJQVMHgNCg628.png

b)點擊后彈出如下界面,在GDB OpenOCD Debugging按鈕雙擊即可

wKgaomTeyTuAPAloAAJPf_um9sY530.png

c)完成后,點擊run可開始板卡聯調,成功如下圖所示:

wKgZomTeyTuAQxYXAAKzsMf4JcQ816.png

5)連接串口。選擇SDK界面下方的Terminal窗口,點擊下圖的按鈕

wKgaomTeyTuACy14AAELhCVCvA0487.png

6)在彈出窗口中,進行如下配置:

wKgZomTeyTuAS_OhAAB7dPQj2So344.png

7)點擊OK后,點擊EQ6HL45板卡上的復位按鈕(F2),Terminal界面出現了’Hello RISC-V World’字樣。

wKgaomTeyTyAMIs4AABHflDHqPo719.png

中科億海微

中科億海微電子科技(蘇州)有限公司,是中國科學院“可編程芯片與系統”研究領域的科研與產業化團隊,按照國家創新驅動發展戰略,發起成立的以“可編程邏輯芯片與可重構系統”為技術特色的高新技術企業。公司堅持全正向設計技術路線,自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構系統,提供具有高性能和自適應計算的行業解決方案和集成電路設計服務,具有較完善的知識產權保護體系。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:MicroBlade 串口設計

文章出處:【微信號:FPGA-ehiway,微信公眾號:中科億海微】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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