“雙碳”目標(biāo)的提出，令“高效節(jié)能”成為電機(jī)行業(yè)的主要發(fā)展方向，隨著技術(shù)發(fā)展的日新月異，任何電機(jī)控制應(yīng)用都在硬件與算法上不斷尋求能效、可靠性與功能升級(jí)的突破，其中無(wú)感FOC控制算法轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)明顯，被廣泛應(yīng)用于控制BLDC電機(jī)和永磁同步電機(jī)的應(yīng)用產(chǎn)品上，同時(shí)在空調(diào)、冰箱、無(wú)人機(jī)、伺服電機(jī)、機(jī)器人、汽車電機(jī)、燃料泵等眾多應(yīng)用中也能找到無(wú)感FOC控制的身影。

優(yōu)秀的控制方案需要出色的算法，更需要具備高效運(yùn)算及控制性能的主控芯片，極海近期推出高性能、高適配型APM32F411系列MCU，采用55nm工藝制程，搭載FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元，具有高速運(yùn)算能力、多種工作模式以及豐富的高精度外設(shè)和通訊接口，可以低成本實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁性能，憑借其多種特性優(yōu)勢(shì)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)無(wú)感FOC控制。

高性能主控 提供核心動(dòng)力

極海 APM32F411 的電機(jī)控制方案可實(shí)現(xiàn) PMSM 的無(wú)感 FOC 雙電機(jī)控制，支持三電阻、單電阻電流采樣方案，該芯片采用帶有 FPU 的 32 位 Arm Cortex-M4F內(nèi)核，主頻高達(dá) 120MHz，性能強(qiáng)勁，能輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的電機(jī)控制任務(wù)。在120MHz主頻下，芯片以32KHz頻率執(zhí)行電流環(huán)，執(zhí)行時(shí)間16μs，僅占執(zhí)行周期的50%，剩余時(shí)間可用于執(zhí)行速度環(huán)、PFC、通信、顯示等任務(wù)。另外集成高達(dá)128KB的SRAM和512KB的Flash，配合強(qiáng)勁運(yùn)算性能，可運(yùn)行豐富的算法，為方案設(shè)計(jì)提供廣闊的發(fā)揮空間。

實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)精準(zhǔn)控制

內(nèi)置兩個(gè)高級(jí)定時(shí)器，每個(gè)高級(jí)定時(shí)器可輸出三路帶死區(qū)的互補(bǔ) PWM，實(shí)現(xiàn)單個(gè)芯片驅(qū)動(dòng)兩路 BLDC 或 PMSM；集成8個(gè)16-bit通用定時(shí)器、2個(gè)32-bit通用定時(shí)器，可用于輸入捕獲、PWM輸出等功能，此外通用定時(shí)器還具有編碼器接口，可用于讀取增量（正交）編碼器和霍爾編碼器；片上2個(gè)12-bit ADC 多達(dá)16 個(gè)通道，單次轉(zhuǎn)換時(shí)間最小0.5μs。

豐富接口 支持更多功能設(shè)計(jì)

集成豐富的通信接口，多達(dá)6路串口（4個(gè)USART，2個(gè)UART），支持 LIN 協(xié)議，支持5路 SPI 和 3 路 I2C ，便于與更多控制器及傳感器交互；2路 CAN 接口，支持 USB_OTG；配置SMC接口，支持CF卡、PSRAM、 NORFlash、NANDFlash等多種外部存儲(chǔ)器。優(yōu)秀而全面的連接功能，足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的通信需求，支持更多樣化的應(yīng)用設(shè)計(jì)。

面向電機(jī)市場(chǎng)，極海APM32F411 雙電機(jī)控制系統(tǒng)提供了高適用性與高性價(jià)比的單芯片控制方案，以滿足高端消費(fèi)電子與工業(yè)控制領(lǐng)域的不同需求。隨著電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品智能化及物聯(lián)網(wǎng)升級(jí)，極海將持續(xù)在產(chǎn)品、方案與支持等各方面尋求創(chuàng)新，為用戶打造優(yōu)質(zhì)的應(yīng)用生態(tài)環(huán)境。

審核編輯：湯梓紅