“ 本文通過從芯片手冊，寄存器到代碼實現來梳理ota的bank AB升級方案, 舉例芯片 aurix Tc397”

01—內存先行

首先要評估flash夠不夠，如果flash都不夠，就無從SWAP機制可談。

正常情況下，我們的芯片有6塊flash可以用。如下圖

在激活OTA配置的時候，內存映射發生了變化。如下圖

從這兩張圖可以看出來，如果打開OTA配置的話，我們實際上可以用的flash 只有7M. 當然如果是別的芯片可用的flash會更少。這點是一開始就需要評估好的。否則芯片提供的機制無法滿足需求。

02—配置初始化流程

這里先放一張圖，芯片手冊提供的標準流程，后面會對每一個步驟進行解析

03—運行時流程

這里也先放一張圖，芯片手冊提供的標準流程，后面會對每一個步驟進行解析

04—軟件實現

從這里開始我們要對第二三兩章的圖進行一一實現。

一般來說是什么樣的流程呢，簡單的來說。下圖

05—讀取當前bank

當配置完SOTA之后，下一次上電，MCU會做什么呢。會首先讀取UCB里面的SOTA配置信息。發現了SOTA被配置上了。則要做下面兩件事

因為地址重映射了，訪問路徑變了，什么意思呢？答：訪問自己的pflash路徑變了。直達的路線不給訪問了，都需要走上面的總線。所以讀寫自己pflash速度可能會變慢。

通過下面寄存器自動寫入。

/** rief CPUx Flash Configuration Register 4 */
typedef struct _Ifx_CPU_FLASHCON4_Bits
{
    Ifx_Strict_32Bit DDIS:1;          /**< rief [0:0] Disable direct LPB access (rw) */
    Ifx_Strict_32Bit reserved_1:31;    /**< rief [31:1] internal Reserved */
} Ifx_CPU_FLASHCON4_Bits;

把當前的bank信息寫入寄存器，沒錯就是下面的寄存器。所以我們可以通過這個寄存器來獲取當前所在的bank.

SCU_SWAPCTRL.B.ADDRCFG

到這里第一步讀取當前的bank已經清楚了，并且也清楚什么時候這個寄存器被賦值的。

下一步根據當前的bank來選擇刷寫的地址。我們配置mcal的flashload都知道這個函數。

06—根據當前bank來刷寫固件

FlsLoader_ReturnType FlsLoader_Write(const FlsLoader_AddressType TargetAddress,
                                     const FlsLoader_LengthType Length,
                                     const uint8* const SourceAddressPtr)

這里面其中一個形參就是mcu的具體地址。

在使用SOTA時候，這個地址是需要注意的。也就是最上面我們給出的兩張圖。如果你下一次需要運行在BankB 那么這次刷寫的地址需要有個offset. 好吧，把上面圖復制下來仔細說一下。

就是這里當我們下一次需要運行在Bank B 我們的hex/s19文件本身的地址是不需要變化的。假設我們的hex地址開始是0x80001000 那么 這個就需要被刷寫到0x80601000這個地址。當我們把地址明確了之后，就和普通的bootloader 刷寫程序一樣。等待刷寫流程走完后。到了我們下一步，配置SOTA 和 寫入 SOTA。這里為什么提了一下寫入呢。因為這個寫SOTA有點特殊，因為這個配置信息是存在UCB里面的UCB_SWAP_ORIG/COPY
。這個位置是可能會把板子搞壞的位置。

07—配置SOTA

最開始的流程圖在這里就用上了。我們這里先不考慮HSM的情況，這塊容易死機。

首先根據這個圖，直到第一步是要擦除掉現在已經有的UCB。除非是第一次。否則都需要先擦除一遍。

但是這里要先注意一下SOTA的狀態，是否enable. 通過下面寄存器進行配置。具體可以看一下手冊解釋。

接上面，擦除方式呢？這里屬于Dflash的位置，用Dflash最原始的辦法就可以了。

擦除完之后就要根據當前的bank來選擇寫入的配置字。其實就是寫入UCB里面。和上面擦除一樣。這里屬于dflash, 寫的方式可以使用dmu.具體寫的內容就是下面的兩個位置。根據上面的參數即可。

具體數值呢？就是上面提到的0xAA 或者是0x55。下面的confirm呢？這里是固定的數據。

到了這里就到了流程的尾部。

系統reset, reset之后 啟動過程芯片會自動通過ucb的配置，來切換到另一個bank.

審核編輯：湯梓紅