新京報訊（記者張璐）8月21日，2023世界機器人大會發布《機器人十大前沿熱點領域（2023-2024年）》，包括具身智能與垂直大模型，人形與四足仿生機器人，三維感知模型和多模態信息融合，機器人新型核心零部件與靈巧操作，腦機接口、生肌電一體化與微納機器人，醫療與康復機器人，商業服務機器人，機器人操作系統/云平臺，群體機器人技術和特殊場景服役機器人。

其中，“仿生機器人”是指受生物學原理和生物體結構啟發，設計和制造的機器人，以模仿生物的運動、行為和外貌，實現更自然、適應性更強的性能，包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等。隨著特殊服役、工業生產、商業服務、家庭服務等領域的潛在需求，相關技術攻關和新品發布十分活躍。

醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識，為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控制，從而改善手術過程，減少創傷和恢復時間，同時也為醫生提供更多的信息。這類機器人在骨科手術、腦外科手術、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等醫療操作中得以廣泛運用。康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制，可協助偏癱患者恢復運動能力，或滿足永久性損傷患者日常生活需求，提升人們的生活質量。

室外商業服務機器人主要應用于無人配送、無人巴士/出租、道路清潔、無人巡檢等服務場景，具有智能化程度高、運維成本低、可靠性高等特點。室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務、商業清潔、餐飲配送、無人售貨、無人餐廳等服務場景。伴隨著激光雷達、伺服電機等零部件的價格下降，自主導航技術的成熟，在龐大市場需求下，無人配送成為發展熱點，無人配送機器人呈現由室內向室外轉變的趨勢。

特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人，在消防救援、電力勘測、農業、建筑、核工業、反恐防暴、國防安全、空間探測等領域具有巨大需求。核心技術包括特種材料、防水、防爆、防輻射、極壓適應、水下通信、生物相容性、極端溫度適應、威懾和防衛等。