電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）前不久，特斯拉的一款超級充電樁Megacharger“閃現(xiàn)”美國拉斯維加斯，不過幾個(gè)小時(shí)后又被搬走了。值得注意的是，Megacharger是專門為特斯拉的半掛式卡車Semi打造的，充電速率為750千瓦。

2023世界人工智能大會(huì)開幕式上，特斯拉CEO馬斯克以視頻形式在會(huì)上發(fā)言稱，特斯拉的L4、L5級全自動(dòng)駕駛將會(huì)在今年晚些時(shí)候?qū)崿F(xiàn)。

匯總這些消息來看，相較于普通的家用轎車，也就是乘用車而言，預(yù)計(jì)特斯拉L4級自動(dòng)駕駛卡車可能很快就會(huì)到來。當(dāng)然，不僅是特斯拉，目前行業(yè)內(nèi)具備L4級自動(dòng)駕駛的卡車已經(jīng)呈現(xiàn)出井噴的態(tài)勢。

多企業(yè)發(fā)布L4級自動(dòng)駕駛卡車

近一段時(shí)間以來，自動(dòng)駕駛卡車的行業(yè)熱度快速上升，成為卡車整機(jī)廠不容錯(cuò)過的行業(yè)風(fēng)口。2022年11月7日晚，吉利新能源商用車集團(tuán)旗下品牌——遠(yuǎn)程新能源商用車正式發(fā)布星瀚H無座艙重卡，這便是一款具備L4級自動(dòng)駕駛功能的重型卡車，

星瀚H是吉利旗下首款無座車型，基于遠(yuǎn)程星瀚H高階智能化和電子電氣化架構(gòu)打造，采用4G和5G技術(shù)，將于2023年投入港口區(qū)驗(yàn)證使用，未來將會(huì)在物流園區(qū)、礦區(qū)等場景下試用運(yùn)行。

2023年6月5日，上汽紅巖攜手友道智途共同打造的5G+L4級純電動(dòng)智能重卡正式交付六安鋼鐵控股集團(tuán)。這款卡車綜合運(yùn)用“自動(dòng)駕駛、5G通訊、AI”等先進(jìn)技術(shù)，并結(jié)合云控系統(tǒng)調(diào)度，在廠區(qū)自動(dòng)駕駛專道（約200m）上實(shí)現(xiàn)重卡自主規(guī)劃，自動(dòng)避讓及自動(dòng)駕駛。

該車搭載友道智途鴻鵠智駕系統(tǒng)，在具備多層傳感器冗余超距離感知能力的同時(shí)，還搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，可實(shí)現(xiàn)360°全方位感知。另外，這款重卡還具備厘米級的定位精度，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通場景下的感知預(yù)測性能，提高廠區(qū)內(nèi)短運(yùn)輸?shù)陌踩浴?br />
在2023世界新能源新材料大會(huì)上，滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot首次展示了自研的L4級新能源自動(dòng)駕駛卡車。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)，在計(jì)算方案上，KargoBot已與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將基于征程系列芯片開發(fā)具備高性能、高可靠性和高冗余能力的無人駕駛卡車域控制器產(chǎn)品；在車輛硬件方面，KargoBot已與陜汽合作推出了搭載混合智能編隊(duì)系統(tǒng)KargoOne的具備完全無人化能力的前裝量產(chǎn)車型，KargoOne包括一臺(tái)由一名司機(jī)駕駛的帶智能駕駛功能的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動(dòng)駕駛卡車構(gòu)成，能實(shí)現(xiàn)短、中、長途各種復(fù)雜場景的端到端物流運(yùn)輸。

從上述案例可以看出，自動(dòng)駕駛卡車主要涉及幾項(xiàng)重要的前沿科技。首先是自動(dòng)駕駛芯片，主要用于行駛過程中的決策，自動(dòng)駕駛卡車通過傳感器感知周圍環(huán)境信息，接下來就要充分利用這些信息進(jìn)行理解分析，決定自己該如何走下一步，自動(dòng)駕駛芯片主要用于這項(xiàng)任務(wù)。目前，自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)，成為類似于小型計(jì)算機(jī)的超級芯片，新一代自動(dòng)駕駛芯片 Thor能夠提供2000TOPS的算力。英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，只用一顆 Thor 芯片就能集成智能汽車所需的算力需求，包括高階自動(dòng)駕駛、車載操作系統(tǒng)、智能座艙、自主泊車等。

然后是感知技術(shù)，自動(dòng)駕駛卡車上，前后左右裝有認(rèn)識周圍環(huán)境、道路、交通狀況的各種傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭。其中，激光雷達(dá)被認(rèn)為是L4級自動(dòng)駕駛不可或缺的技術(shù)，它通過發(fā)射激光束，并利用反射來生成3D圖像，從而完成車輛周圍環(huán)境的測量和識別，具有高精度、高速度、強(qiáng)魯棒性等特點(diǎn)。

第三點(diǎn)是車隊(duì)管理能力，涉及實(shí)時(shí)跟蹤車輛、改善駕駛員溝通、安全/監(jiān)控油耗、優(yōu)化路線規(guī)劃等。其中，高精度定位對于車隊(duì)管理是非常重要的，通過對衛(wèi)星信號的接收和分析，自動(dòng)駕駛卡車能夠準(zhǔn)確定位車輛的位置和速度，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的行駛路線進(jìn)行自主行駛和導(dǎo)航。

此外，自動(dòng)駕駛卡車應(yīng)用到前沿技術(shù)還有人機(jī)交互、無線傳輸和數(shù)據(jù)可視化等。

自動(dòng)駕駛卡車的投資熱潮

由于L4級自動(dòng)駕駛卡車的落地場景非常清晰，目前已經(jīng)有廠商完成產(chǎn)品商業(yè)落地。中國重汽此前在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司與天津港、主線科技攜手打造的全球首款L4級無人駕駛電動(dòng)卡車已于2018年在天津港投入運(yùn)營，目前亦有多款智能駕駛產(chǎn)品已在港口、礦區(qū)等特定應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。

目前，自動(dòng)駕駛卡車的滲透率還比較低，不過未來市場發(fā)展迅猛。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2020年底，全球自動(dòng)駕駛卡車市場規(guī)模已經(jīng)超過了9.5億美元，預(yù)計(jì)到2027年將達(dá)到262億美元。

快速增長的自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域也吸引了資本的注意。2022年8月23日，由百度與獅橋聯(lián)合打造的卡車新勢力 DeepWay 完成4.6億元的A輪融資，由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、光躍投資、建信信托、慕華科創(chuàng)、中電基金、交銀國際、華蓋資本等參與投資。

今年3月，聯(lián)想創(chuàng)投被投企業(yè)——智能新能源卡車造車新勢力公司DeepWay宣布完成7.7億A+輪股權(quán)融資，由魏橋創(chuàng)業(yè)集團(tuán)聯(lián)同軟銀中國資本領(lǐng)投，老股東啟明創(chuàng)投等繼續(xù)投資。此次融資距離該公司的A輪融資僅半年時(shí)間，兩輪合計(jì)融資超過了12億元。

今年6月，新能源重卡公司葦渡科技宣布獲數(shù)億元A輪融資。此輪融資由方源資本與云啟資本領(lǐng)投，合肥市創(chuàng)新投跟投，現(xiàn)有股東榮慶物流、金沙江創(chuàng)投等繼續(xù)加碼。該公司新能源重卡產(chǎn)品已進(jìn)入測試階段，并在中國、美國、歐洲多地取得市場突破。

今年7月，美國自動(dòng)駕駛卡車上市企業(yè)Aurora宣布，公司完成了共計(jì)8.2億美元的融資，為該公司繼續(xù)開展自動(dòng)駕駛卡車研發(fā)、加速無人駕駛卡車上路計(jì)劃提供資金。

此外，卡睿智行和斯年智駕等公司也完成融資，具體融資金額沒有對外公開。

小結(jié)

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛卡車市場也不全都是好消息，Embark、Locomation、圖森未來等公司都遇到了自己的困難，并且阿里集團(tuán)砍掉了L4級無人卡車項(xiàng)目“大蠻驢”。不過，由于落地場景清晰，加上市場前景很好，產(chǎn)業(yè)界對于自動(dòng)駕駛卡車的熱情不減，預(yù)計(jì)今年將會(huì)有大量的自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。