概述

新四化的浪潮正以一種不可阻擋的趨勢鞭策著汽車各子系統技術的革新。包括底盤系統也在朝著電子化、智能化、網絡化方向發展，智電底盤對于測試平臺的要求也日趨嚴格和復雜。

北匯信息科技依托自身多年的汽車電子行業的經驗,并同時與德國MdynamiX公司開展底盤和ADAS測試業務上的合作，可以為OEM和零部件企業提供眾多成熟的底盤系統解決方案，包括電動助力轉向系統EPS HiL測試方案，制動系統HiL測試方案等。

轉向系統HiL方案

適用于汽車智能化電氣化的新型轉向系統開發解決方案

針對客戶不同的需求，提供定制化的測試臺架方案，比如對不同的測試范圍可以提供緊湊型到高性能的測試臺架，或者針對不同類型的轉向系統提供性價比高的測試臺架。

緊湊型EPS硬件在環（HiL)測試方案

如上圖右側所示，兩種為緊湊型電動助力轉向系統測試臺架；其中第一種針對Rack-assist形式的EPS，即助力在齒條上實現，包括P-EPS（小齒輪型）,DP-EPS（雙小齒輪型）,R-EPS（齒條型）

第①種臺架方案

負載仿真采用單個主軸驅動電機，可以提供足夠的負載和反應速度。結構高度緊湊和輕便、低成本。可以轉換為系統級測試臺架。電機參數如下：

測試范圍：特性、性能和耐久性測試

第②種臺架方案

負載仿真采用單個交流伺服電機，高度緊湊和便攜、足夠的負載和反應速度，低成本。只能測試C-EPS,可以轉換為系統級測試臺架。電機參數如下：

測試范圍：特性、性能和耐久性測試

高性能EPS硬件在環（HiL)測試方案

如上圖右側所示，三種為高性能系統級轉向系統測試臺架；均支持Rack-assist形式和Column-assist型的轉向系統。

第③種系統級測試臺架：

與④⑤的區別在于它負載采用雙線性電機仿真，可以滿足最高的動態和精度要求，線性電機可以高頻高精度的仿真負載的阻力特性。動態響應快，成本最高。

測試范圍：適用于各種類型的轉向系統的系統特性、性能、耐久測試

電機參數如下：

第④種系統級測試臺架

負載采用雙主軸驅動電機仿真，可以滿足較高的動態響應和精度要求，提供高負載、高速的負載仿真，價格中等。

測試范圍：適用于各種類型的轉向系統的系統特性、性能、耐久測試

電機參數如下：

第⑤種系統級測試臺架

負載采用單主軸驅動電機仿真，相對于第④種方案，少了一個主動驅動電機，使臺架變得相對緊湊和輕便、能夠提供足夠的負載和速度反應，成本略低，性價比較高。

測試范圍：適用于各種類型的轉向系統的系統特性、性能測試

電機參數如下：

小結

通過HiL機柜與測試臺架的配置和映射，實現EPS臺架的控制和相關信號的采集。HiL系統軟件層面包括：整車系統模型，主要包括車輛動力學、道路環境以及駕駛員模型。模型可以基于Matlab/Simulink環境建立，根據車輛相關特性數據，可以通過模型參數化軟件對車輛模型進行參數化，使實時車輛模型能夠正確模擬車輛運動，被控對象能夠及時準確響應控制器的控制動作，并把車輛的運動狀態提供給待測控制器。

MXsteeringbench示例

優勢

• 模塊化軟件開發平臺，保障連貫穩定的早期開發環境
• 依據實車調整安裝位置，更加能夠接近車試的結果
• 不同的線性電機組合和參數范圍選擇，得益于精準的轉矩轉角，齒條力和位置的控制，最終達到精確的實時測試結果
• 滿足需求的定制化車輛模型參數，實現接近實車測試的閉環HIL測試環境
• 轉向測試臺架靈活開放，用戶可以輕松根據具體需求對轉向測試臺架進行包括控制器，ECU界面的調節轉換，也可以實現電動轉向系統控制器和自動駕駛功能相結合的前期測試
• 可以輕松轉換為轉向模擬器，實現早期的駕駛感分析

交鑰匙服務

北匯可以在EPS系統測試平臺領域為你提供全面技術支持服務，包括：

• 定制化方案和臺架選型咨詢
• 控制系統，轉向模型到整車模型的開發及參數化經驗共享
• 交鑰匙服務，與現有轉向系統總成集成進行半實物閉環仿真測試
• 測試服務咨詢和測試臺架維護
• 新型轉向系統或新型控制方案的開發

總結

針對EPS系統的開發測試流程，我們可以提供完整的全流程測試方案。包括軟件層面的以控制策略為測試目的的信號級測試（MiL和SiL測試），軟件層面的測試一般由整車廠的ECU供應商進行。

另外就是對EPS系統總成的測試，系統級測試方案的待測對象為整套轉向系統，把ECU控制策略和電機驅動執行部分一同測試，其控制器和轉向助力總成都是實物，借助測試臺架對EPS系統在最接近于真實EPS在實車工況下的測試進行性能或系統的release（通關） 測試，這些都是OEM在對比各個轉向系統必須要進行的測試方案。

MdynamiX公司成立于2014年，創始人為來自寶馬、Tüv Süd等的技術專家，總部位于德國慕尼黑。MdynamiX公司作為慕尼黑應用科技大學和肯普騰應用科技大學的附屬研究所，專注于汽車轉向系統及底盤技術開發，ADAS和自動駕駛技術，NVH分析。為眾多國際一流OEM如保時捷，寶馬，奧迪，大眾，Daimler，福特，豐田，現代汽車等提供專業技術方案和服務。

北匯信息聯合MdynamiX公司將為您提供專業轉向模型及XiL全流程（從MiL-SiL-HiL到Vehicle Test）解決方案，以及ADAS和自動駕駛解決方案。

以上部分圖片來自于MdynamiX。