直線模組對于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有著極其重要的推進作用，尤其是對于自動化領(lǐng)域的快速發(fā)展表現(xiàn)得極為突出，逐漸的用機器人取代人工，更安全有效，而且還節(jié)約成本，這都源于直線模組所具有的優(yōu)良功能，能滿足現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的要求。

在機器人中，多數(shù)采用直線模組為主體，通過伺服電機驅(qū)動，那么設(shè)備在運行中出現(xiàn)抖動該怎么辦呢？在大多數(shù)的情況下，絲桿傳動方式是直線模組在行業(yè)中應(yīng)用得較為廣泛的一種，不同的導(dǎo)程，運行的速度快慢也是不一樣的，如果說在運行過程中主體出現(xiàn)抖動該怎么辦？我們可以從以下幾點分析：

1、將蓋板拆開，檢查各個部件的螺絲是否存在松動，如果松動了，用工具將其鎖緊，再檢查是否還會出現(xiàn)。

2、檢查導(dǎo)軌整體的直線度，螺絲孔位是否存在偏移，有松動現(xiàn)象，如果有則需要對導(dǎo)軌重新定位鎖緊，保證直線度。

3、檢查螺母螺桿是否有問題，將其拆卸出來，為徹底排除，建議將螺母的鋼珠導(dǎo)出，對絲桿螺母重新調(diào)試，保證間隙均勻，加入適當?shù)臐櫥瑒嵘槙扯龋傺b機排查。

4、最后檢查軸承、支撐座、固定側(cè)、各個部件環(huán)節(jié)、重新裝機鎖緊、鎖上蓋板通電測試，故障是否排除即可。

總的來說，直線模組出現(xiàn)抖動多數(shù)都是因為絲桿與螺母，對螺母拆卸重新調(diào)試，換鋼珠加入潤滑乳，基本上都可以解決。有其他的疑問可聯(lián)系臺灣高技咨詢！