隨著打造美麗家園, 建設宜居環境的觀念深入人心, 綠化環保已成了我們生活環境的重要主題。為了維護賞心悅目的環境, 需要定期修理花草樹木，特別是草坪。隨著家庭小花園的普及，自己手工除草不但費時費力，且修剪效果參差不齊，整體美觀度得不到保證。電動割草機的出現解決了這些問題。電動割草機修剪迅速，效果統一，而小型鋰電池割草機更因為輕便，體積小，便于攜帶，功能齊全，一機多用且價格經濟而備受家庭歡迎。

?? essemi割草機直流無刷電機驅動方案 ??

采用32位MCU ES32F0101的主控芯片作為割草機直流無刷電機驅動方案，采用無傳感器方波控制。

通過反電動勢過零點方法計算轉子速度，同時具有調速、過壓欠壓、過流、過熱，堵轉保護功能。

方案特點

1. 無傳感器控制載波頻率20KHz
2. 啟動速度快，轉速可達12000rpm
3. 保護機制：過壓、欠壓、過流、堵轉保護功能
4. 電機驅動 DC最高200V
5. 電機微控器運行頻率52MHz
6. 按鍵調速

方案框圖

ES32F0101特點

ES32F0101采用ARM 32位Cortex-M0內核的微控制器，最高支持52MHz系統時鐘頻率。具有64KB FLASH和4KB SRAM。支持多達22個IO，支持1路12Bit ADC，2路模擬比較器。帶豐富的定時器資源，包含1路高級定時器（AD16C4T），3路通用定時器（GP16C2T），1路基本定時器（BS16T）。支持豐富的通信資源，包括2路I2C，1路SPI，2路USART。

東軟載波微電子為客戶提供直流無刷（BLDC）電動工具開發套件，通過靈活的參數配置，用戶可快速導入產品，縮短產品的開發周期。