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米爾i.MX6ULL核心板在示教器的應用

米爾電子 ? 2023-05-24 16:22 ? 次閱讀

隨著機器人技術的發展,推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發難的問題,且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。,對示教器的要求也變高。而目前市場上主流的示教器硬件配置普遍較低,計算能力不能滿足智能化控制的需求;主芯片的容量較小,無法進行大容量工況數據的長時間保存,軟件部分也不具備數據的分析能力;同時,缺乏對周邊設備的支持,接口功能較少,可拓展應用的功能有限。

“示教器”是什么?示教器全稱叫做“示教編程器”,是一種應用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統中,示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器,通過設置運動參數與編寫機器人的運動路徑,即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,并可以對機器人的運動進行實時的監控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式,實時操作機器人移動。

針對客戶需求,米爾電子(全稱:深圳市米爾電子有限公司)提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的示教器的應用的解決方案,MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP的i.MX6ULX系列MPU, 搭載單個Arm Cortex-A7內核,運行速度高達800 MHz;標配512M DDR3 和4GB EMMC flash,擁有充足的存儲空間;并行LCD顯示,分辨率高達WXGA (1366x768),可滿足工程機械控制器的高運算速率、大容量的存儲空間、操作方便等要求。同時,MYC-Y6ULX-V2核心板可提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等豐富的接口,可根據客戶需求進行方案設計,高效賦能機械控制器的智能化應用。


6ul新聞3.png

MYC-Y6ULX-V2核心板模塊提供最新linux 5.4內核版本操作系統的驅動支持,軟件開發完善,并經過長時間老化測試、高低溫測試、通斷電測試,測試后性能穩定,且核心板的外形小巧,尺寸僅為37mm*39mm,采用郵票孔封裝焊接到底板,穩固不易松動,可適應于工程機械產品嚴苛的工業環境要求。核心板實現OTG,TF卡多種燒寫方式,預留140個引腳的外擴接口,其包含了豐富的外設資源,便于靈活開發應用。

附:MYC-Y6ULX-V2核心板產品功能

2路百兆以太網:支持SSH, TCP/IP,支持IEEE 1588協議可以使用網線連接,實現穩定的網絡通信功能;

串口:提供8路串口,可以連接單片機,藍牙芯片等器件,還可以通過芯片可以擴展為RS232RS485進行遠距離傳輸;

I2C:可擴展4路I2C總線,最高速率達400 kbps,I2C 使用兩條線在主控制器和從機之間進行數據通信,可以連接電容觸摸屏,聲卡芯片,攝像頭模塊;

CAN:可擴展2路CAN總線,支持CAN協議規范2.0 B版;

SPI:可擴展4路SPI, 數據速率高達52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個從設備;

ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數轉換器, 傳感器內部使用 ADC來處理原始的模擬信號,最終給用戶輸出數字信號;

PWM:模塊提供8路PWM, 脈寬調制器可以用來顯示屏亮度調節和電機調速;

I2S:模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實現聲音的輸入輸出;

GPIO: 提供多達97路GPIO, 可供客戶自由使用;

關于米爾電子

米爾電子,專注嵌入式處理器模塊設計和研發,是領先的嵌入式處理器模塊廠商。米爾電子在嵌入式領域具有20年的行業技術經驗,為客戶提供專業的ARM工業控制板、ARM開發板、ARM核心板、ARM開發工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產品和技術服務。此外,米爾電子還可通過涵蓋眾多ARM處理器及操作系統的專業技術提供定制設計解決方案,通過專業且高效率服務幫助客戶加速產品上市進程。

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