Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。

在Modbus網絡上傳輸

標準的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。

控制器通信使用主—從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。

主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的數據、一錯誤檢測域。

從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發送出去。

在其它類型網絡上傳輸

在其它網絡上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。

在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則，盡管網絡通信方法是“對等”。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發送的控制器。

查詢——回應周期

（1）查詢

查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

（2）回應

如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

兩種傳輸方式

控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。

所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。

在其它網絡上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。

（1）ASCII模式

當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節都作為兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優點是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。

代碼系統：

十六進制，ASCII字符0...9，A...F

消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成

每個字節的位：

1個起始位

7個數據位，最小的有效位先發送

1個奇偶校驗位，無校驗則無

1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)

錯誤檢測域

LRC(縱向冗長檢測)

（2）RTU模式

當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。

代碼系統：

8位二進制，十六進制數0...9，A...F

消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成

每個字節的位

1個起始位

8個數據位，最小的有效位先發送

1個奇偶校驗位，無校驗則無

1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時)

錯誤檢測域

CRC(循環冗長檢測)

無線Modbus的實現

遵從Modbus通訊協議，可以通過對接無線終端和需要無線功能的設備Rs485/Rs232接口變為無線Modbus通訊。也就是說，在有線Modbus網絡通訊無誤的情況下，只需要與兼容Modbus通訊協議的無線模塊（DTD433M/DTD434M/DTD435M/DTD418M/DTD419M）對接硬件接口參數，即可實現多臺設備的無線Modbus網絡通訊。

下圖是使用DTD434MC實現威綸觸摸屏作為主站，與多個S7-1200plc進行無線Modbus通訊的案例。

下圖是使用DTD419MB實現2個組態王作為主站，與1個FX5Uplc進行無線ModbusTCP/IP以太網通訊的案例。

審核編輯 黃宇