焊接機器人的傳感器都有哪幾種？在自動化焊接領域中，傳感器起到了比較重要的作用，焊接機器人配備了多個傳感器，可以在焊接過程中實時監測，傳感器提供了必要的焊接信息，控制系統以及操作人員可以根據信息正確的執行相關操作，這就體現出了焊接的自動化和智能化，現在給您介紹一下焊接機器人的傳感器。

焊接機器人的傳感器分為內傳感器和外傳感器，內部傳感器可以監測機器人本體的運行情況，遇到異常情況會及時反饋到控制系統，急停工作來保護機器人本體不受損壞，外部傳感器會監測焊接質量的問題，如果出現焊接缺陷，人工手持的示教器會出現警告信號，操作人員就做出修正措施。

焊接機器人常見的傳感器：

1、視覺傳感器：視覺傳感器就相當于焊接機器人的眼睛，視覺傳感器分為二維和三維，二維視覺傳感器可以檢測零部件的運動狀態，機器人根據零部件的運動狀態調整運動姿態；三維視覺傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測物件并創建三維圖像，分析出較好的動作。

2、力學傳感器：力學傳感器主要感知末端執行器的力度，力學傳感器存在于末端執行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進行裝配焊接的時候，力學傳感器就進行一定的力度監測，以防出現力度過大的情況，進行一定的限制。

3、焊縫跟蹤傳感器：焊接機器人具備焊縫自動跟蹤的功能，在焊接過程中自動檢測并調節焊槍的位置，使得焊槍對焊縫的位置進行把控，提高焊接的精度，有效的穩定了焊接質量。

4、溫度傳感器：溫度傳感器是焊接自動化中最常用的傳感器之一。它們可以測量焊接過程中的溫度變化，并根據需求進行實時調整。溫度傳感器有多種類型，包括熱電偶、熱電阻和紅外線傳感器。這些傳感器可以提供精確的溫度數據，幫助控制焊接參數和防止過熱或過冷。

5、接觸傳感器：接觸傳感器用于檢測焊接過程中的接觸力和位移。它們可以測量焊槍或焊絲與工件之間的接觸力，確保良好的焊接連接。接觸傳感器還可以監測焊接過程中的位移，幫助調整焊接位置和姿態。常見的接觸傳感器包括力傳感器、位移傳感器和壓力傳感器。

6、激光位移傳感器：激光位移傳感器是焊接自動化中常用的一種傳感器。它利用激光束測量焊接過程中焊縫或工件表面的位移和形狀變化。激光位移傳感器通過測量激光束與焊縫或工件之間的距離變化，可以實時監測焊接過程中的位移、變形和尺寸誤差。這有助于實現精確的焊接位置和焊縫控制，以提高焊接質量和一致性。

7、電流傳感器：電流傳感器用于測量焊接電流的大小和變化。焊接過程中，電流的穩定性對于焊接質量至關重要。電流傳感器可以監測電流的波動和異常，幫助及時調整焊接參數以確保良好的焊接連接。

除此之外，焊接機器人還有碰撞監測傳感器、運動傳感器、質量傳感器等，這些傳感器為焊接機器人的工作保駕護航，提高焊接速度的同時穩定質量。