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低成本32位單片機電動工具無感方波控制方案

潘霞 ? 來源:samsun2016 ? 作者:samsun2016 ? 2023-08-30 15:20 ? 次閱讀

英尚微介紹基于靈動32位微處理器MM32SPIN0230的BLDC電動工具無感方波控制方案,包括MM32SPIN0230芯片資源。

以下是電動工具無感方波控制方案的簡述:

控制方式 無感方波六步換相
PWM調制方式 HPWM_LON
角度獲取 ADC比較器檢測反電勢
PWM頻率 8~30KHz
電機轉速 0-30000RPM(5對極)
輸出功率 0~500W
開發軟件 KeilC
代碼大小(完整方案) <22KBytes

MM32SPIN0230電動工具專用板

wKgZomTu7b6AQA1QAATFgzCtinE130.png

芯片介紹

MM32SPIN0230系列是靈動微MindSPIN旗下高性能的單電機控制產品,采用Cortex-M0內核,集成了運動控制所需的專用模擬外設,包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運算放大器OPAMP,另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源,以及32KBFlash、4KBSRAM、26個GPIO等基礎資源。

-存儲及運算資源:32KBFlash,4KBSRAM,最高主頻60MHz

-7個定時器資源:1個16位高級定時器、1個32位通用定時器、3個基本定時器、1個12位IWDG、1個24位Systick

-支持2通道DMA

-硬件除法器HW-Div

-1路12位模數轉換器ADC,支持11通道,采樣速率1Msps

-2路模擬比較器COMP、2路軌對軌運算放大器OPAMP

-支持UART/SPI通信

-支持2.5V~5.5V供電

-工作環境溫度-40℃~105℃

-提供TSSOP20/28和QFN20/28封裝

審核編輯 黃宇

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