伺服電機的構造

伺服電機是直流電機，具有以下5個部分：

1.定子繞組：這種類型的繞組繞在電機的固定部分。它也被稱為電機的勵磁繞組。

2.轉子繞組：這種類型的繞組繞在電機的旋轉部分。它也被稱為電機的電樞繞組。

3.軸承：有兩種類型，即字體軸承和背面軸承，用于軸的運動。

4.軸：電樞繞組耦合在鐵桿上稱為電機的軸。

5.編碼器：它具有近似傳感器，可確定電機的轉速和電機的每分鐘轉數。

伺服電機機構

它由三種基本類型組成：

1.控制裝置

2.輸出傳感器

3.反饋系統

伺服電機工作在自動閉環系統的現象上。該閉環系統需要控制器。該控制器由比較器和反饋路徑組成。它有一個輸出和兩個輸入。在這種情況下，為了產生輸出信號，比較器用于比較所需的參考信號，并且該輸出信號由傳感器感測。電機的輸入信號稱為反饋信號。根據反饋信號，電機開始工作。比較器信號稱為電機的邏輯信號。當邏輯差值較高時，電機將在所需時間內打開，當邏輯差值較低時，電機將在所需時間內關閉。基本上，比較器用于確定電機是ON還是OFF。電機的正常運行可以在良好的控制器的幫助下完成。

伺服電機控制：

伺服電機可以通過PWM方法控制，即脈寬調制。它們向電機發送寬度不一致的電信號。寬度脈沖在1毫秒至2毫秒的范圍內變化，并在一秒鐘內重復50次將其傳輸到伺服電機。脈沖的寬度控制旋轉軸的角位置。其中，使用了三個術語來表示伺服電機的控制，即最大脈沖，最小脈沖和重復率。

例如，舵機以1毫秒的脈沖移動，使電機向0°轉動，而以2毫秒的脈沖將電機向180°轉動，在角位置之間，脈沖寬度自行互換。因此，伺服以寬度為90.1毫秒的脈沖轉向5°。

每個伺服電機中都有三根電線或引線。兩根線使用正電源和接地電源，而第三根線用于控制信號。

伺服電機的工作原理

伺服具有位置傳感器，直流電動機，齒輪系統，控制電路。從電池獲取電力時，直流電機以高速和低扭矩運行。該速度較低，扭矩將高于連接到直流電機的齒輪和軸組件。軸的位置由位置傳感器從其確定位置進行感應，并向控制電路提供信息。信號由位置傳感器的控制電路解碼，并處理旋轉方向以獲得正確的位置。它需要4.8 V至6 V的直流電源。

減速齒輪箱連接到一個軸上，該軸會降低電機的轉速。減速齒輪箱的輸出軸與與編碼器或電位器連接的電機相同。然后將編碼器的輸出連接到控制電路。伺服電機的電線也連接到控制電路。電機通過微控制器通過PWM的形式發送信號進行控制，PWM解碼控制電路以所需角度旋轉電機，控制電路沿順時針或逆時針方向移動電機，這樣軸也沿所需方向旋轉。編碼器將反饋信號發送到控制電路。當電機達到所需角度時，控制電路會根據從編碼器接收的信號相應地停止電機。

例如，如果電機處于30°，并且微控制器為電機提供60°的角度，則控制電路沿順時針方向旋轉電機。當電機達到60°時，編碼器向控制電路發送信號以停止電機。