基于STM32單片機(jī)的智能拐杖系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次智能拐杖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制核心，通過(guò)hc-sr04超聲波模塊測(cè)距，通過(guò)光敏電阻檢測(cè)光強(qiáng)，采集到的數(shù)據(jù)會(huì)上傳到單片機(jī)中，單片機(jī)會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)距離小于閾值，則通過(guò)蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)光照強(qiáng)度低于閾值，通過(guò)LED燈進(jìn)行提醒，通過(guò)GPS顯示位置，通過(guò)GSM發(fā)送短信。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機(jī)，它的功能是實(shí)現(xiàn)軟件的執(zhí)行，并對(duì)外部的器件、模塊進(jìn)行控制，該系統(tǒng)主要由GPS定位模塊，GSM模塊，光敏電阻模塊，HC-SR04超聲波模塊組成。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中首先要進(jìn)行系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后開(kāi)始進(jìn)行超聲波檢測(cè)，光照強(qiáng)度檢測(cè)以及按鍵檢測(cè)，當(dāng)距離小于閾值，則通過(guò)蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)光照強(qiáng)度低于閾值，通過(guò)LED燈進(jìn)行提醒，當(dāng)報(bào)警按鍵按下時(shí)，通過(guò)GSM模塊發(fā)送短信到手機(jī)端。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

五、上位機(jī)

審核編輯：湯梓紅