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基于FPGA搭建一個通用的圖像處理平臺

CHANBAEK ? 來源:FPGA Zone ? 作者:FPGA Zone ? 2023-09-04 18:20 ? 次閱讀

本文介紹如何搭建一個通用的圖像處理平臺,采用HDMI接口進行輸入、輸出,可用于測試基于HLS的FPGA圖像處理項目。

01硬件平臺

Zynq-700 ARM/FPGA SoC開發板套件。

02操作步驟

概述

本文演示如何搭建一個簡單的基于Xilinx FPGA的圖像處理平臺,可用于后續基于HLS(高層次綜合)的項目,并且可以采用標準的OpenCV庫輔助開發。

該項目采用Zybo Z7型號FPGA進行開發,該開發板上集成了HDMI輸入輸出接口,以及可以連接MIPI相機的CSI-2接口,便于后續開發使用。除了FPGA板卡外,還需要:1. HDMI相機;2. HDMI輸入輸出相關線纜;3. HDMI接口顯示屏。

軟件開發方面,采用:1. Vivado 2017.4;2. Xilinx SDK 2017.4;3. Digilent Vivado庫。

創建該項目,需要準備以下工作:1. 下載并解壓Digilent Vivado庫;2. 配置Digilent 板卡參數;3. 新建Zybo-Z7型號Vivado block 工程。

創建工程

在Vivado block design中添加以下IP核:

  1. ZY NQ處理系統 (用于圖像處理系統的配置核控制),PL時鐘0設為200MHZ,PL時鐘1設為100MHZ,啟用HP0總線(用于和PS端DDR傳輸圖像數據),啟用GP0總線(用于系統參數配置)。
  2. DV I2RGB,將HDMI視頻流轉化為24位寬的RGB數據流。

圖片

圖2 配置DVI2RGB IP核

  1. Video Timing Controller,用于檢測接收的HDMI視頻模式。

圖片

圖3 配置VTC IP核

  1. Video In to AXI4-Stream,將視頻數據轉換為AXI數據流。

圖片

圖4 配置VIA IP核

  1. AXI4-Stream Subset Converter ,將24位視頻數據轉換為RGB格式,分別在VDMA前后使用。

圖片

圖5 配置AXI4-Stream Subset Converter IP

  1. VDMA ,配置如下:

圖片

圖片

圖6 配置VDMA IP

  1. VTC,視頻時序控制器配置如下:

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圖7 配置VTC IP

  1. RGB2DVI,用于將視頻流轉換為HDMI數據:

圖片

圖8 配置RGB2DVI IP

完整Vivado工程

將上述IP組合在一起,完整Vivado工程如下圖所示:

圖片

圖9 完整工程框圖

然后將上述工程導入Xilinx SDK中,以創建應用軟件。軟件里編寫以下程序:1. 檢測HDMI視頻信號,2. 配置視頻時序控制器,3. 配置VDMA從PS DDR讀出和寫入視頻數據。

最后,運行上述寫好的軟件,可以看到相機采集的視頻。

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