今天，我們再介紹兩個典型應用，PCB上的Pin正位度（pin在X,Y方向的偏移量）的檢測。二者的難點在于：a）在大視野下，一次檢測完成，需要高分辨率。b）產品在很深的housing中，需要打光技巧。

案例一：

如下面兩幅圖所示。檢測的標的物是PCB連接端的pin，視野一般在130mm-180mm之間。要求是檢測正位度（pin在X,Y方向的偏移量），容差一般是±0.2mm內。

使用2100萬像素相機拍攝，得到的精度數據如下。取容差為精度的大一個數量級，得到容差范圍是±0.127mm。

此時獲得的檢測效果如下：

解決了精度問題，該檢測還有一個難點在于，對于有些pin，其底部還有肩膀形狀的臺階，也會發光。這個時候需要同時注意打光和后期的處理，使得Pin不會混淆于肩部。

處理后的檢測效果如下圖:

如果檢測正位度的同時，還需要檢測pin高度，可以使用Keyence的3D相機。效果如下圖。

案例二：

案例二的產品會更復雜一些。有多處pin都需要檢測。同樣是檢測正位度。

使用2100萬像素相機拍攝，得到的精度數據如下。取容差為精度的大一個數量級，得到容差范圍是±0.176mm。

2100萬像素相機配合遠心鏡頭，可以看到細節部分既清楚，同時沒有任何變形。

整體的檢測效果如下圖

放大左上部分，檢測效果圖：

本次兩個案例的測試均使用Coolens的遠心鏡頭。測試搭設場景圖如下：