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汽車電子電氣架構集成化之后,MCU何去何從?

Hobby觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:梁浩斌 ? 2023-09-07 01:14 ? 次閱讀

電子發燒友網報道(文/梁浩斌)在汽車智能化、電動化的進程中,MCU用量在不斷增加。捷豹路虎的工程師曾表示,在每輛普通燃油車上至少需要70個MCU,而智能汽車上對于電子控制的需求增多,這個數字則提升至300個以上。

然而汽車電子電氣架構,也在過去十多年間發生了眾多變化,從分布式往集中式發展的過程中,域控制器的興起首先對傳統MCU的性能帶來了挑戰,而未來中央域控等架構,更將進一步壓縮傳統MCU的空間。那么未來汽車MCU的用量是否將迎來倒退?

汽車E/E架構演變,傳統MCU無法滿足需求

在以往的分布式架構中,汽車的各個電子功能模塊都需要一個ECU控制,比如車燈、ABS、車身電子穩定系統、液晶儀表、娛樂影音等設備。而ECU一般由核心的MCU,加上存儲器、I/O、ADC等器件組成。

通過ECU可以監控汽車運行數據或是接收操作指令,并將參數和指令發送到相關的執行模塊,以實現不同的控制功能。

而進入域控架構時代,域控制器的出現開始讓汽車E/E架構往集中式發展邁進一大步。“域”概念的出現,主要是為了降低整車成本,按照博世的定義,域控架構階段,又可以分為中央域控制器和跨域控制器兩個階段。

中央域控制器架構是將各個功能域通過以太網CAN總線進行通信,比如較為傳統的廠商將汽車E/E架構分為自動駕駛域、動力域、底盤域、座艙域、車身域共五大部分。

而更進一步的跨域控制器架構,集成度更高,比如在特斯拉Model 3的E/E架構中將ADAS域、信息娛樂域和通信系統域集成到中央計算模塊,而車身控制方面分為左右兩部分,也就是按照位置域來集成控制模塊,降低線束長度的同時,由于功能區分不明顯,采用三大控制模塊可以大幅降低ECU的使用量。

大眾MEB則將整車E/E架構分為車輛控制域、智能駕駛域、智能座艙域三大域,還是以功能為主要區分。不過小鵬汽車曾表示,特斯拉與大眾的架構本質上是同一條路線的演進過程,而最終域控制器的形態可能就會集成到一個中央域,由一個計算模塊來控制整車功能。

從這些趨勢來看,顯然,當一個域控制器需要面向整車幾乎一半電子部件的時候,傳統的MCU算力性能已經無法滿足域控制器的性能需求。

從MCU到SoC,MCU會從汽車上消失嗎?

從分布式ECU到域控制器,最核心的必然是處理芯片的算力升級。在傳統分布式ECU上,MCU的功能僅為執行一些簡單的控制指令,算力較低;但到了智能汽車時代,傳感器數量增加,數據量增加的同時,也提供滿足數據處理所需的算力。

比如英飛凌的汽車MCU產品,在近十年間也在持續迭代性能,從TC178x到TC2xx、T4Dx,算力從最早的2 DMIPS/MHz發展到8000 DMIPS/MHz的水平。MCU方面的性能在不斷提升,也逐步催生出一種主頻、算力要比一般MCU更高的MPU,MPU一般需要外接RAM和FALSAH,可以運行較大的操作系統,支持復雜任務處理。不過MCU和MPU的界限較為模糊,MCU的性能在不斷提高,總體來說對于實時性要求較高的場景會較多使用MCU。

但如果將目光放至SoC上,以目前智能座艙主流的高通的SA85xx為例,算力則早已超過100K DMIPS/MHz。SoC是一顆系統級芯片,由CPU+GPU+DSP+NPU+各種外設接口、存儲類型等電子元件組成,集成度較高,功能也更加復雜。

SoC將CPU+GPU+DSP+NPU等進行了片上互聯,加上豐富的I/O接口,令SoC能夠調配更多資源,傳輸以及運行效率更高。由于性能上的優勢,目前在自動駕駛域以及智能座艙域使用SoC成為了主流。

不過實際上,在域控制的架構下,目前很多方案還不能采用單顆SoC實現,SoC還不能替代所有MCU。

比如零跑在今年8月初,推出了“四葉草”架構,將智能座艙、智能駕駛、整車控制、動力四個域合并到一個中央域控制器中,真正完成一個“盒子”控制全車。四葉草平臺的中央域控制器是由SoC和MCU兩個主板組成,SoC方面兼容高通8295/8155方案,控制智能座艙、智能駕駛域;MCU方面采用恩智浦S32G,負責動力、車身控制等方面。

另外,目前ADAS域控制器一般也是由一顆功能安全MCU和一顆大算力SoC組成,SoC負責智能駕駛傳感、算法運行等工作,MCU則作為安全冗余,負責系統安全,檢測芯片、供電、通信等運作狀態。

在對功能安全要求極高的汽車行業,SoC集成功能安全MCU的方案目前仍未經過驗證,難以被廣泛接受,因此作為安全冗余的,在SoC之外使用另外一顆MCU來負責系統的安全,這仍會是未來很長時間內的主流方案。

寫在最后

盡管國內新能源車滲透率今年已經超過35%,但傳統燃油車依然占據銷量大頭,更不用說去年全球范圍內新能源汽車的滲透率不到15%。而汽車E/E架構的迭代,也同樣需要很長的時間推廣到現有車型上,現階段主要還是應用于中高端車型。所以汽車MCU的需求,會跟隨域控制架構的發展逐步下降,但這個過程將會較為漫長。

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