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ARRAY of DB_ANY中參數(shù)實例的使用示例

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-09-11 09:34 ? 次閱讀

任務(wù)

以下示例顯示了如何通過一個可變下標尋址函數(shù)塊中的多重實例。這些實例將在一個 FOR 循環(huán)中迭代處理。

dc0aa776-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

創(chuàng)建示例程序

首先,創(chuàng)建函數(shù)塊 "MyFB"。
生成 5 個 "MyFB" 背景數(shù)據(jù)塊。
dc2ca8c6-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
生成全局數(shù)據(jù)塊 "DBAnyStorage" 并在數(shù)據(jù)塊的屬性中將存儲器預(yù)留區(qū)域設(shè)置為“0 字節(jié)”。
在 "DBAnyStorage" 中,聲明 "DB_ANY" 數(shù)據(jù)類型的 ARRAY 中包含 5 個元素。
dc39f7ba-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
初始化時,可在啟動 OB 中將 5 個背景數(shù)據(jù)塊的符號名稱分別指定給各 ARRAY 元素。
dc61c0a6-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
創(chuàng)建函數(shù)塊 "LoopCallDoMyFB" ,并通過 FOR 迭代訪問 "MyFB" 的單個實例。
這些實例將傳送到函數(shù) "DoMyFB" 中依次執(zhí)行。
這些傳遞的實例在運行過程中確定。即,在程序的創(chuàng)建過程中,無法確定待傳送的實例是否與 "DoMyFB" 接口中所聲明的參數(shù)相匹配。為此,建議在函數(shù)塊 "LoopCallDoMyFB" 中使用指令 "TypeOfDB" 進行檢查。
dc72f8d0-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
在 "DoMyFB" 的接口中,聲明 in/out 參數(shù) "currentMyFBInstance"。在運行過程中, "LoopCallDoMyFB" 在將待處理的 "MyFB" 實例傳遞到 "DoMyFB" 函數(shù)中。(作為參數(shù)實例進行傳遞)。
dc954458-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

結(jié)果

函數(shù)塊 "DoMyFB" 逐一對 "MyFB" 的所有實例進行編輯。






審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途:ARRAY of DB_ANY 中參數(shù)實例的使用示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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