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變頻器與PLC的通訊設計步驟

autozhineng ? 來源:PLC與自控設備 ? 2023-09-11 14:42 ? 次閱讀

PLC變頻器的通訊設計需要了解所使用的PLC和變頻器的具體型號及其通訊接口和協議。以下是一個通用的設計步驟:

確定PLC和變頻器型號:首先需要了解將用于通訊的PLC和變頻器型號。這些信息將用于確定通訊接口和協議。

確定通訊協議:PLC和變頻器通常使用不同的通訊協議。常見的協議有Modbus RTU、Profibus、Profinet、EtherNet/IP等。確定所使用的通訊協議,以便選擇適合的接口和線纜。

選擇通訊接口:根據所確定的通訊協議,選擇正確的通訊接口。例如,如果使用Modbus RTU協議,則可能需要選擇RS485。如果使用EtherNet/IP協議,則需要選擇以太網接口。

配置硬件:根據所選擇的通訊接口,配置相應的硬件。這可能包括接線、選擇合適的線纜和連接器、以及配置PLC和變頻器的通訊端口

編寫通訊程序:根據所選擇的通訊協議和硬件配置,編寫PLC與變頻器之間的通訊程序。這通常涉及設置通訊端口、定義通訊數據格式、發送和接收數據等。

調試與測試:在完成通訊程序的編寫后,進行調試和測試以確保通訊的正常運行。這包括檢查數據的正確性、測試通訊的穩定性和可靠性等。

優化與維護:根據測試結果,對通訊程序進行優化和調整,以確保其在各種條件下的穩定性和可靠性。

需要注意的是,以上步驟需要根據具體情況進行調整。例如,如果使用的是特定的PLC或變頻器型號,可能需要查閱其特定的通訊手冊以獲取準確的接口和協議信息。

以下舉例說明:

1、需要條件

軟件Step7?V5.2SP1

PLC中具有Profibus?-DP通訊口:S7-315 2DP

Profibus?通訊電纜(6XV1830-0AH10)

Profibus?總線聯結器(6ES7972-0BB10-0XA0,?帶PG?接口;6ES7972-0BA10-0XA0?不帶PG?接口)

MM440變頻器1臺?

Drive?中有Profibus?通訊模板(6SE6400-1PB00-0AA0)

2、?組態主站系統

打開SIMATIC?MANAGER,?通過FILE菜單選擇NEW新建一個項目,在NAME欄中輸入項目名稱,將其命名為DP_MM440,在下方的Storage?Location中設置其存儲位置。

3c4b8874-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


項目屏幕的左側選中該項目,在右鍵彈出的快捷菜單中選中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station,可以看到選擇的對象出現在右側屏幕上。

3c5e1796-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


打開SIMATIC 300 Station,然后雙擊右側生成的hardware圖標,在彈出的HWconfig 中進行組態,在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄,按訂貨號和硬件安裝依次插入機架、電源CPU。插入CPU時會彈出組態PROFIBUS畫面,如下圖所示:

3c6a647e-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


選擇“New”新建一條PROFIBUS(1),組態PROFIBUS站地址,點擊“Properties”鍵組態網絡屬性如下圖:

3c7b8218-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”,“DP”行規,五中繼器,OBT等網絡元件,點擊”OK”鍵確認并存盤,然后組態S7-315 2DP本地模塊,結果如下圖:

3c90fb34-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

3、組態從站

在DP網上掛上MM440,并組態MM440的通訊區,通訊區與應用有關,在組態之前應確認通信的PP0類型,,本例選擇PP01,由4PKW/2PZD組成,MM440僅支持PP01和PP03

3ca1948a-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

組態步驟如下:

A、打開硬件組態,右側

Profi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→雙擊MICROMASTER 440

B、Profibus interface Properties:輸入從站地址4

3cb00fa6-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

3cc42efa-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


C、選擇PPO類型1,雙擊
4PKW/2PZD(PPO1)

D、從站組態完成,地址分配從

4PKW/2PZD(256-267)

4、MM440硬件及參數設置

A、PROFIBUS地址

下面介紹兩種PROFIBUS總線地址的方法:借助通訊模塊的七個DIP開關(如下圖所示)或借助P0918

3cdc6c4a-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


B、通訊板參數

為了讓總線板運行,下面的參數必須設置:

3cf1583a-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

5、程序的編寫

對PZD(過程數據)的讀寫

A、在Step7中對PZD(過程數據)讀寫參數時調用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于讀Profibus從站MM440的數據

C、SFC15(DPRD_DAT)用于將數據寫入Profibus從站MM440

D、硬件組態時PZD的起始地址:W#16#108(即264)

建立數據塊DB1

將數據塊中的數據地址與從站MM440中的PZD、PKW數據區相對應

3d014f38-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


數據分配在OB1中調用特殊功能塊SFC14和SFC15,完成從站MM440數據的讀和寫

3d150e10-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


其中LADDR表示:引薦組態時PZD的起始地址(W#16#108即264)

3d292cd8-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg


在本例中設定值和控制字可以從數據塊DB1中傳送,DB1.DBW20設為047E再變為047F后DB1.DBW22中的頻率值將輸出,狀態字和實際值可從DB1.DBW8,DB1.DBW10讀出。

A、控制命令W#16#47F,啟動變頻器運行

B、給定速度5000含義是500.0rpm。

6、對PKW(參數區)讀寫

數據傳送規則對PKW區數據的訪問是同步通訊,即發一條信息,得到返回值后才能發第二條信息。PKW一般為4個子,定義如下:

3d345392-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

3d3c847c-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

應用舉例

A、在Step7中對PKW(參數區)讀寫參數時同樣調用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于讀Profibus從站的數據

C、SFC15(DPRD_DAT)用于將數據寫入Profibus從站

D、硬件組態時PKW的起始地址:W#16#108(即264)

3d4a6394-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

3d692108-506d-11ee-a25d-92fbcf53809c.jpg

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審核編輯:湯梓紅

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原文標題:一招教你實現變頻器與PLC的通訊設計

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