1、控制繼電器是一種自動電器，適用于遠距離接通和分斷交、直流小容量控制電路，并在電力拖動系統中用于控制、保護及信號轉換。控制繼電器的輸入量通常是電流、電壓等電量，也可以是溫度、壓力、速度等非電量，輸出量則是觸點動作時發出的電信號或輸出電路的參數變化。

2、控制繼電器的特點是當輸入量的變化達到一定程度時，輸出量才會發生跳躍性的變化，即繼電器的觸點發生分、合動作，通過觸點的分、合動作去操作控制回路。

3、控制繼電器按反映不同信號可分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器、溫度繼電器和壓力繼電器等。

4、大多數控制繼電器采用電磁式結構，電磁式繼電器的一個重要特點是在同一個電磁系統中配上不同的線圈或阻尼線圈，即能分別做成電壓繼電器、電流繼電器和時間繼電器，這類繼電器從結構上看具有通用性，故又稱通用繼電器。

5、電磁式繼電器由電磁系統和觸點系統組成。電磁系統是反映輸入量的，包括鐵芯、銜鐵、線圈和反力彈簧等。觸點系統是反映輸出量的，大多采用橋式雙斷點結構，額定電流不大，一般為5~10A。控制繼電器對額定電流及轉換的能力要求不高，一般不采用滅弧裝置，觸點的結構也比較簡單。

6、當電磁式繼電器線圈通電時，銜鐵在電磁力的吸引作用下克服彈簧的反作用力被吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點動作，使常開觸點吸合，常閉觸點斷開；當線圈斷電后，電磁的吸引力消失，銜鐵在反力彈簧作用下帶動觸點返回到原來的位置，使常閉觸點吸合，常開觸點斷開。

7、繼電器直流磁系統用整塊鋼材制造，為U形拍合式結構，銜鐵制成板狀，繞棱角轉動，線圈不通電時銜鐵靠反力彈簧的作用打開。交流磁系統用硅鋼片疊成雙E結構，并加短路環。

8、電壓繼電器的線圈稱為電壓線圈，用來接受輸入的電壓信號，當電壓達到動作值時，電壓繼電器動作，電壓線圈在電路中與信號電壓并聯。為了在繼電器磁路中產生一定的磁通勢，又不影響其他電路的正常工作，要求流過電壓線圈的電流盡可能小，故電壓線圈具有較大的電阻和較多的匝數，所用的導線較細。

9、電壓繼電器按吸合電壓大小可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。

（1）過電壓繼電器當線圈電壓高于額定電壓時銜鐵動作吸合，當電路電壓降低到釋放電壓時，銜鐵返回釋放狀態。過電壓繼電器的電壓釋放值低于動作值，吸合電壓的調節范圍為1.051.2UN~。

（2）欠電壓繼電器當線圈電壓低于額定電壓時銜鐵動作吸合，而當電壓很低時，銜鐵才釋放。一般直流欠壓繼電器吸合電壓U 0 =0.30.5UN~，釋放電壓Ux=0.07~0.2U~N~；交流電壓繼電器吸合電壓U~0~=0.6~0.85U~N~，釋放電壓Ux=0.1~0.35U~N~。

10、電流繼電器的線圈稱為電流線圈，用來接收輸入的電流信號，當電流達到動作值時，電流繼電器動作，電流線圈在電路中與信號電流串聯。流過電流線圈的電流較大，又要求電流線圈產生的壓降盡可能小，所以電流線圈的匝數很少，一般幾匝到幾十匝，導線較粗，電阻很小。

11、電流繼電器按吸合電流大小可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。

（1）過電流繼電器當負載電流比額定電流大一定值時，銜鐵吸合帶動觸點動作。交流過電流繼電器吸合電流I 0 =1.13.5IN~，直流過電流繼電器吸合電流I 0 =0.753IN~。

（2）欠電流繼電器當負載電流降低到繼電器釋放電流時，銜鐵釋放帶動觸點動作。如果直流電動機勵磁回路斷線，將會發生直流電動機飛車的嚴重后果，因此在直流電路中必須用欠電流繼電器進行保護，而交流回路中沒有欠電流繼電器。

12、中間繼電器其實就是電磁式電壓繼電器，結構小巧，反應靈敏，主要用來擴大觸頭數量及觸頭容量。中間繼電器的電磁系統采用螺管式電磁鐵，線圈通電時，動鐵芯被吸向錐形擋鐵并帶動橫梁，使兩側的動觸頭支架向上運動，使觸點進行轉換。線圈斷電后，在反力彈簧作用下，動鐵芯和動觸點支架均恢復原位。

13、當接受部分在接受外部信號后，經過一段時間延時才能使執行部分動作的繼電器，叫做時間繼電器。時間繼電器主要有空氣式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類，延時方式有通電延時型和斷電延時型兩類。

14、電磁阻尼式時間繼電器適用于直流電路，是在直流電磁式電壓繼電器的鐵芯柱上套裝上一個銅或鋁的套筒。在線圈接通電源時，將在銅或鋁的套筒內產生感應電動勢和感應電流，并產生感應磁通，在感應磁通作用下使磁通緩慢增加，從而延長了達到吸合磁通值的時間，銜鐵延時吸合，觸點也延時動作。當線圈斷開電源時，由于銅或鋁套筒的作用使磁通緩慢減少，從而延長了達到釋放磁通值的時間，銜鐵延時打開，帶動觸點延時動作。

15、空氣阻尼式時間繼電器是在交流電磁式通用繼電器基礎上，附加空氣阻尼裝置組成。它主要由電磁系統、工作觸點、空氣室及傳動機構等部分組成?？諝馐覂扔幸粔K橡皮薄膜固定在活塞上，利用空氣的阻尼作用來阻尼活塞運動達到延時目的，空氣室上有一只調節螺釘可調節進氣量的大小，從而控制延時時間的長短。將通電延時型時間繼電器的電磁機構翻轉180°安裝，即成為斷電延時型時間繼電器。

16、電動式時間繼電器可分為通電延時和斷電延時兩種。它有一個同步電動機，接通電源后恒速旋轉。若要觸頭延時動作，只要接通離合電磁鐵的線圈吸引銜鐵，延時觸頭動作，同步電動機便停轉。電動式時間繼電器調節范圍寬，最長延時可達數十小時。

17、熱繼電器是利用電流通過發熱元件產生的熱量，使檢測元件受熱彎曲，推動執行機構動作的電器，主要用于三相電動機的過載保護、斷相保護或三相電流不平衡及其他電氣設備發熱狀態的控制。由于熱繼電器中的發熱元件有熱慣性，在電路中不能用作瞬時過載保護，更不能作為短路保護。

18、雙金屬片熱繼電器由熱元件、動作機構、觸點、復位按鈕和整定電流裝置五部分組成。熱元件是熱繼電器的主要部分，由雙金屬片及圍繞在雙金屬片外的電阻絲組成。使用時將電阻絲直接串聯在異步電動機的主回路中，電阻絲中通過的電流是電動機的線電流。

19、當Y形接法的電動機發生一相斷路時，另外兩相電流升高，流過熱元件的電流是電動機繞組的電流，因此用普通的兩相或三相結構的熱繼電器都可以起到保護作用；當△形接法的電動機發生一相斷路時，有的相繞組電流增加較多，而電動機線電流卻變化不大，用普通的兩相或三相結構的熱繼電器不能起到斷相保護作用，必須采用帶斷相保護裝置的熱繼電器。

20、熱繼電器的選用主要以電動機的額定電流為依據，同時也要考慮到電動機的型式、動作特性和工作制等因素。原則上熱繼電器的額定電流按電動機額定電流的90%~110%選擇。

21、要保證熱繼電器在電動機的正常啟動過程中不誤動作。如果電動機啟動不頻繁，且啟動時間又不長，一般可按電動機的額定電流選擇；如果啟動時間超長，則不宜采用熱繼電器，應選用電子過流繼電器產品。如果操作頻率高，也不宜采用熱繼電器，而應采取其他保護措施，例如在電機中預埋熱電阻或電偶測溫做溫度保護。

22、熱繼電器的整定電流是指熱元件能夠長期通過而不引起熱繼電器動作的電流值，可手動調節整定電流的范圍。整定熱元件的額定電流應略大于電動機的額定電流。當電動機啟動電流為其額定電流6倍以下及啟動時間不超過5s時，熱元件的整定電流可調節到等于電動機的額定電流；當電動機啟動時間較長，拖動沖擊性負載或不允許停車時，熱元件整定電流調節到電動機額定電流的1.1至1.15倍。

23、熱繼電器的正常工作范圍是-15℃~+55℃，超過范圍后，環境溫度補償失效，有可能造成熱繼電器誤動作或不動作；熱繼電器安裝時端子接線要牢靠，導線截面的選型要在電流范圍內，否則線路溫升會抬高雙金屬片溫度，造成誤動作。

24、速度繼電器是反映轉速和轉向的繼電器，其主要作用是以旋轉速度的快慢為指令信號，與接觸器配合實現對電動機的反接制動控制，故又稱為反接制動繼電器。

25、速度繼電器主要由定子、轉子、可動支架、觸頭系統及端蓋等部分組成。轉子由永久磁鐵制成，固定在轉軸上；定子由硅鋼片疊成并裝有籠型短路繞組，能作小范圍偏轉；觸頭系統由兩組轉換觸頭組成，一組在轉子正轉時動作，另一組在轉子反轉時動作。