電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指給斷開電源后的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原方向相反的制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止其慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。

一、機(jī)械制動(dòng)

1、 利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。

2、 機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力克服彈簧的拉力，吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪；電磁離合器則是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。

二、電氣制動(dòng)

使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后產(chǎn)生一個(gè)和實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方法稱為電氣制動(dòng)。常用的電氣制動(dòng)方式有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、再生制動(dòng)。

1、能耗制動(dòng)

能耗制動(dòng)是將運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)從交流電源上切除之后，在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，產(chǎn)生靜止的恒定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割此磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子較快地停止。此時(shí)電機(jī)把原來儲(chǔ)存的動(dòng)能或重物的位能吸收后，變成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路中。能耗制動(dòng)廣泛應(yīng)用于要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場(chǎng)合，也可用于起重機(jī)限制重物下放的速度，使重物保持勻速下降。只需改變直流電流，或改變轉(zhuǎn)子回路的電阻值即可達(dá)到此目的。這種制動(dòng)方式的特點(diǎn)是制動(dòng)平穩(wěn)，但需直流電源、大功率電動(dòng)機(jī)，所需直流設(shè)備成本大，低速時(shí)制動(dòng)力矩小。

2、反接制動(dòng)

反接制動(dòng)又分負(fù)載反接制動(dòng)和電源反接制動(dòng)兩種。

1）負(fù)載反接制動(dòng)

負(fù)載反接制動(dòng)又稱負(fù)載倒拉反接制動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在重物的作用下沿著與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相反的方向旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，限制了重物的下放速度。這種制動(dòng)方式的特點(diǎn)是電源不用反接，不需要專用的制動(dòng)設(shè)備，而且還可以調(diào)節(jié)制動(dòng)速度，但只適用于繞線型電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子電路中需串入大電阻。

負(fù)載反接制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)被重物拉動(dòng)反轉(zhuǎn)，即實(shí)際轉(zhuǎn)速n＜0，與同步轉(zhuǎn)速之差(n1-n)＞n1，故轉(zhuǎn)差率s=(n1-n)/n1＞1。

2）電源反接制動(dòng)

電源反接制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變定子繞組的電源相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，立即切斷反接制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)，自動(dòng)切除制動(dòng)電源。這種制動(dòng)方式的特點(diǎn)是停車快，制動(dòng)力較強(qiáng)，無需制動(dòng)設(shè)備。但制動(dòng)時(shí)由于電流大，沖擊力也大，易使電動(dòng)機(jī)過熱或損傷傳動(dòng)部分的零部件。

3、再生制動(dòng)

再生制動(dòng)也叫回饋制動(dòng)，是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)。被制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)不從電網(wǎng)切除，而把電動(dòng)機(jī)暫時(shí)用作發(fā)電機(jī)，將由動(dòng)能轉(zhuǎn)換來的電能不是消耗在電阻上，而把它反饋到電網(wǎng)。此方式主要用以限制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過分升高。再生回饋制動(dòng)與反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)不同，再生回饋制動(dòng)不能制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。這種制動(dòng)方式能自然進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)，工作可靠，但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，需用變速裝置減速。

回饋制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)被重物拉動(dòng)加速，即實(shí)際轉(zhuǎn)速n大于同步轉(zhuǎn)速n1，與同步轉(zhuǎn)速之差(n1-n)＜0，故轉(zhuǎn)差率s=(n1-n)/n1＜0。