如何在AT32 MCU上使用FPU功能
必要的代碼準備
程序中開啟FPU
打開system_at32f4xx.c文件，找到函數void SystemInit (void),確保內核有開啟FPU功能，如圖1黑斜體字部分。
注意：程序中開啟FPU是必要條件。若僅開啟Keil或IAR上的FPU，程序中未開啟，則程序運行時會進入hardfault.
圖1. 程序中開啟FPU
Keil中配置FPU
開啟FPU
Options for Target->Target->Floating Point Hardware，選擇Use Single Precision
圖2. Keil開啟FPU
關閉FPU
Options for Target->Target->Floating Point Hardware，選擇Not Used
圖3. Keil關閉FPU
IAR中配置FPU
開啟FPU
Options->General Options->FPU，選擇VFPv4 single precision
圖4. IAR開啟FPU
關閉FPU
Options->General Options->FPU，選擇None
圖5. IAR關閉FPU
審核編輯：湯梓紅
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