簡介

使用瑞薩RA MCU的靈活軟件包（Flexible Software Package–FSP），配合e2 studio集成開發(fā)環(huán)境，或者使用第三方IDE和支持該IDE的RA智能配置器（RA Smart Configurator–RASC），可以簡單方便的對外圍器件添加驅(qū)動代碼。

本教程以RA6M3 MCU通過I2C接口控制HS3001溫濕度傳感器為例，展示如何一步一步的使用FSP添加外圍器件驅(qū)動。

主要內(nèi)容

本程序基于新曄電子RA6M3開發(fā)板及Sensor板（包含HS3001、ISL29033及ZMOD4410），由于ISL29033和HS3001的i2c地址都為0x44，所以將HS3001地址改為了0x31。

使用e2studio新建一個RA6M3的工程

工程目錄中雙擊configuration.xml文件，可以打開軟件自帶的配置界面

配置界面中點擊“Clocks”，進(jìn)入配置時鐘界面。根據(jù)自己的需求，配置好時鐘

點擊“Pins”，可以配置IO口功能。選擇要使用的IIC，并且使能

點擊“Stacks”，然后點擊“New Stack”→ “Driver”→“Connectivity”→“I2C Master Driver on r_iic_master”，增加iic驅(qū)動配置。

效果如下圖，“屬性”窗口配置i2c：

1、Name為配置i2c的結(jié)構(gòu)體名稱

2、Channel配置要使用的i2c通道，配置好后，Pins中會顯示使用的IO口

3、Rate配置i2c速率

4、Slave Address配置從機(jī)地址，可在程序中修改

5、Address Mode配置從機(jī)地址模式，多數(shù)為7-Bit模式

6、Callback配置i2c的中斷函數(shù)（必須配置）

7、Interrupt Priority Level配置中斷優(yōu)先級

此例中，使用i2c通道2，端口為P511和P512，并配置好中斷函數(shù)名

配置好后，點擊“Generate Project Content”

中斷函數(shù)在hal_data.h中聲明，需要使用者去完成此函數(shù)。此函數(shù)中可以讀取中斷事件，作者直接使用長延時等待i2c通信完成，所以此函數(shù)為空。

文件ra_gen/hal_data.c中初始化了g_i2c_master0的結(jié)構(gòu)體，此結(jié)構(gòu)體中包含可調(diào)用的函數(shù)結(jié)構(gòu)體和配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體。

修改hal_entry.c文件中的hal_entry函數(shù)，順序完成以下代碼：

1、初始化i2c

2、設(shè)置i2c從機(jī)地址（HS3001從機(jī)地址為0x31）

3、向HS3001發(fā)送請求測量命令，然后加入等待延時

4、讀取HS3001溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)，并等待通信完成

5、通過計算得到溫濕度數(shù)值

注意：每次讀取數(shù)據(jù)前要發(fā)送請求測量命令，否則HS3001會處于睡眠狀態(tài)，讀出的數(shù)據(jù)不變化。

將Sensor板與開發(fā)板的P1接口連接。

編譯程序并仿真，將RH和TEMP變量添加到Watch Expressions窗，使能實時刷新（Expressions中選中變量，單擊右鍵）。

在Expressions中可以看到數(shù)據(jù)變化。

總結(jié)：

從以上例子大家可以看到，使用瑞薩RA MCU的靈活軟件包添加一個I2C外置的驅(qū)動，只需要在FSP的圖形介面上對硬件和軟件做好配置即可自動生成所需的驅(qū)動和初始化代碼，整個應(yīng)用就只需要10行的代碼。硬件和驅(qū)動上的配置在介面上也是一目了然，無需工程師去查文檔、看手冊，非常方便。

來源：瑞薩MCU小百科