RK3568支持多種接口，本文主要介紹通過edp顯示接口驅動edp顯示屏的具體操作方法以及調試記錄。

硬件準備

首先介紹一下硬件。主板為風火輪科技的YY3568開發板，主控RK3568。此開發板的相關介紹可以參考

https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568

板上帶有一個edp接口，這種接口定義是通用的。

edp屏使用的是風火輪科技的11.6寸edp屏。此屏幕的相關介紹可以參考

http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YYT_116EDP

硬件連接如下

如果只用到顯示功能，接上edp線即可，另外還有觸摸相關的IO，下一篇文章會介紹

原理圖如下

核心板把EDP的四組差分線都拉出來了，但底板只使用了兩組。因為這種30pin的座子標準就是只有兩組。

另外EDP還有熱插拔引腳，也就是這里的EDP_HPD，接到了GPIO_C2，不過R192默認不貼，因此在底板上默認是用不了熱插拔功能的。如果需要這功能需要貼上R192。

另外還有GPIO1_A4是它背光使能，這里直接默認上拉了。如果要控制背光使能，則需要貼上R199

背光調節使用的是PWM14_M0。

軟件準備

本文所使用的YY3568開發板已經有配備SDK，以及編譯，燒錄的教程，可以參考YY3568的wiki，鏈接如下

https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568

linux系列的sdk和android系列的sdk編譯方法以及燒錄方法是不一樣的，編譯的時候注意一下。

要調試edp屏，主要涉及kernel部分修改，建議讀者首先了解kernel的編譯以及燒錄方法，這部分本文不做贅述。

Kernel部分修改

RK3568的VOP2帶有三個VIDEO PORT(VP0 VP1 VP2)，支持最多6個圖層。下面以HDMI+EDP為例介紹kernel部分的修改。

目前Android全部采用的都是Linux DRM框架進行顯示，在DRM框架中，其顯示通路如下圖所示

圖中的幾個組成部分

Framebuffer：顯存，嵌入式系統使用的是內存的一部分

CRTC：顯示控制器，在RK3568平臺是VOP2，VOP2支持三個VIDEO PORT。這三個VP共享6個圖層，而每個圖層只能被一個VP使用。VP0最大支持4K輸出，VP1最大支持2K輸出。VP2只能支持RGB和LVDS，最大1080P，用的比較少。

Encoder：輸出轉換器，指RGB、LVDS、DSI、eDP、HDMI、CVBS、VGA等顯示接口，它本質就是一個編碼器，將CRTC提供過來的信號編碼為對應顯示接口需要的信號。RK3568支持DSI0 DSI1 EDP LVDS HDMI RGB六個顯示接口。

Connector：連接器，指encoder和panel之間交互的接口部分；

Panel：各種具體的屏幕

因此，要驅動EDP屏幕，有三個部分需要配置，包括VOP，EDP控制器，屏幕的參數。

一般選擇VOP和具體顯示接口的對應關系時，會考慮性能問題，市面上EDP屏最大的分辨率一般不會超過2K，而HDMI很多4K的，因此這里選擇VP0接到HDMI，VP1接到EDP。

首先配置VOP。VOP需要配置的東西不多，只需指定各個vp使用的圖層，如果只用兩個vp，那一般就是每個vp各分配三個圖層。這里的參考如下，也可以調換vp0和vp1的配置。

在芯片級設備樹rk3568.dtsi中edp的配置如下圖，這個edp控制器有一個ports，指定了它連接到vp0或者是vp1

如果選擇連接到vp1，則要把edp_in_vp0設為disabled，同時把edp_in_vp1設為okay。另外還要使能它的phy，也就是這個&edp_phy，因此，在板級設備樹中，配置如下圖

在rk3568的設備樹配置中，vop默認enable了所有的endpoint，因此，只需要使能了edp那里的endpoint，即可設置連接關系。

如果需要開機logo (kernel加載階段那個logo，不是android logo)，則需要使能route_edp節點。默認是disabled的。

如果不使用開機logo的時候，uboot是不會加載DRM驅動的，這樣可以略微降低uboot階段消耗的時間。

然后需要配置edp控制器的一些屬性。

其中force-hpd就是強制使能edp輸出，無熱插拔功能時需要配置這個屬性。由于底板默認沒有熱插拔腳，因此需要配置。不配置此屬性時則需要配置hpd-gpios，也就是指定熱插拔所使用的引腳。

edp控制器也是有兩個port的，前面已經介紹了其中一個port是指定vop的，這里另外一個port是指定屏的。

panel的參數配置如下

其中power-supply是給屏使能的，這里用的是GPIO1_A4。雖然底板上面沒有這個功能(默認常使能)，但還是可以配置上這個腳，后續有需要可以貼上電阻開啟這個功能。

backlight指定的是背光調節的節點，這里用的就是pwm14。

另外這個pwm14的使能要打開。

display-timings指定的是屏參。如果屏支持動態讀取edid，則可以不指定顯示屏的具體參數。否則需要指定。

這個屏參可以從風火輪科技那里獲取。

完成這些修改之后，在kernel目錄下面執行編譯，得到boot.img。然后燒錄到板上

然后注意一下串口的kernel log，這個log說明drm驅動已經能夠正常運作，實現vop和edp的綁定

這個log會在第一幀圖像輸出時打印，說明當前vop的輸出分辨率，也就是Encoder的輸出分辨率

如果確認上述的log都有，到這里，應該開機，能顯示出圖像

到這里，kernel部分的修改完成。

RK3568平臺Android11或者debian 10以上的sdk對顯示的支持已經很完善，不需要過多的修改，用默認配置即可

常見問題分析

1、背光不亮

首先確認背光節點是否存在

ls /sys/class/backlight/backlight_edp

這個背光節點名跟設備樹配置的一致，筆者這里是backlight_edp

如果沒有存在，檢查pwm是否工作正常，執行

dmesg | grep pwm

查看有無報錯信息。

如果提示pwm加載失敗，存在pinctrl出錯，則說明pwm14使用的引腳被其它功能復用了，關閉其它功能即可

然后查看當前亮度

cat /sys/class/backlight/backlight_edp/brightness

如果亮度為0，說明沒有配置默認亮度，需要在backlight節點增加如下屬性

2、背光亮，沒有畫面顯示

需要一個名為modetest的工具，這個工具專門用于drm框架下顯示功能的調試

Android SDK下面已有此工具，默認不安裝到系統，使用如下命令編譯

mmm external/libdrm/tests/modetest/ -j8

輸出目錄為out/target/product/(product name)/data/nativetest64/modetest/modetest

將此工具通過U盤/adb等方式放到板上，執行

modetest -c

可以看到如下信息

如果這個status顯示為disconnected，說明此時那個edp的節點打開了hpd-gpios，且此時沒有檢測到熱插拔事件，先確認硬件上是否支持，如果不支持，則需要打開force-hpd并關閉hpd-gpios，如果支持，則需要檢查硬件連接

然后檢查下方的分辨率是否跟屏實際的一致，如果不一致，那么cpu端edp輸出的信號無法被屏的邏輯板識別，也是黑屏

部分edp屏不具備edid的功能，也就是必須要在設備樹配置分辨率。

如果此時還是不能顯示，那就要考慮是不是上層未將正確的顯存傳遞到驅動，這時可以用modetest產生colorbar來測試

注意到Connectors的id為359，分辨率為1920x1080。那么可以使用命令

modetest -s 359:1920x1080

此時屏上會顯示出colorbar

3、花屏

首先排查edp的輸出參數和屏參是否一致，像素時鐘是否正確。edp的像素時鐘有上限。

另外有些屏上下電有時序要求，注意規格書上面會說明在屏使能之前還是之后才提供edp數據。如果這個時序不對，會導致屏上面有殘影，看起來就是花屏。

4、部分顯示不全、閃屏

通常是某個圖層工作不正常。這時候會看到類似如下的內核日志

這說明edp綁定的vp的圖層帶寬不足。像分辨率較高的顯示接口，需要分配至少一個ROCKCHIP_VOP2_SMART，同時將它的primary-plane設置為這個SMART圖層。可以參考上一章節的VOP配置。

總結

本文以YY3568開發板外接11.6寸edp屏為例介紹了如何在RK3568平臺上面調試edp屏幕。同時提供了一些調試過程中遇到的問題的解決方法。目前edp的應用場景越來越廣泛，在商顯，車載等領域，已有取代LVDS之勢。風火輪科技的開發板上面已經具備了這個標準的edp接口，如果有需要在rk3568平臺適配各種edp屏的，可以考慮用YY3568開發板來調試。

審核編輯 黃宇