首先，在我們分析故障原因之前，有幾點注意事項需要注意：

1、不能盲目拆機，應(yīng)先弄清楚故障是舵機外部還是內(nèi)部，以免浪費時間和擴大故障

2、舵機的元器件不能盲目拆卸，拆卸時不能太過用力，以免損壞原件和造成新的故障

3、不能隨便調(diào)整，調(diào)整時應(yīng)做好記錄，調(diào)整對故障無作用應(yīng)放回原位

4、拆卸的時候要做好記錄，不能丟失和混淆各種部件，弄錯元器件以及導(dǎo)線的安裝位置和方向

5、避免焊錫或殘渣造成短路；帶電操作的時候，應(yīng)做好防護和絕緣，避免造成短路

分析方法

通過觀察可能直接找出故障點，有些故障可直接排除，如焊接、裝配故障。但需要指出的是，許多故障僅為表面現(xiàn)象，表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因，必須根據(jù)故障現(xiàn)象，對相應(yīng)電路的相應(yīng)電路參數(shù)進行測試，并結(jié)合電路原理對測試結(jié)果（現(xiàn)象）進行分析，才能找出故障的根本原因和真正的故障點。

舵機常用的故障解決方法：

1、觀察法：觀察法是通過人體感覺發(fā)現(xiàn)線路故障的方法。可分為靜態(tài)觀察法和動態(tài)觀察法兩種。

2、測量法：測量法是使用測量設(shè)備測試電路的相關(guān)電參數(shù)，并與產(chǎn)品技術(shù)文件提供的參數(shù)作比較。測量法是故障查找中使用最廣泛、最有效的方法。根據(jù)測量的電參數(shù)特性又可分為電壓法、電流法、電阻法和波形法等。

3、替換法：替代法是利用性能良好的舵機器件、部件（或利用同類型正常舵機的相同器件、部件）來替換產(chǎn)品可能產(chǎn)生故障的部分，以確定產(chǎn)生故障的部位的一種方法。

4、比較法:使用同型號的舵機，與被檢修的舵機作比較，找出故障的部位，這種方法叫比較法。檢修時可將兩者對應(yīng)點進行比較，在比較中發(fā)現(xiàn)問題，找出故障所在。

5、加熱/冷卻法:加熱法是用電烙鐵對被懷疑的元器件進行加熱，使故障提前出現(xiàn)，來判斷故障的原因與部位的方法。特別適合于剛開機工作正常，需工作一段時間后才出現(xiàn)故障的整機檢修。

冷卻法與加熱法相反，是用酒精等易揮發(fā)的液體對被懷疑的元器件進行冷卻降溫，使故障消失，來判斷故障的原因與部位的方法。

具體的解決方法可跳轉(zhuǎn)至德晟舵機主頁資料里查看舵機故障排除指南

下面列舉幾種常見的舵機故障以及可能的原因